ROV （遠隔操作無人探査機）コントローラー

自動データー通信

Navigatorは、Raspberry Pi 4用のROVおよびロボティクス用フライトコントローラです。オンボードのIMU、コンパス、気圧計、ADCセンサーに加え、16のPWM出力と多数のシリアルおよびI2C拡張ポートを備えています。NavigatorはBlueOSソフトウェアと組み合わせてBlueROV2で使用されますが、幅広いロボティクスアプリケーションに使用することもできます! NavigatorはRaspberry Pi 4に接続する拡張ボードで、ROV、USV、ドローン、地上車両など、動くものなら何でも動かせる、フル装備のフライトコントローラーに変身させることができます。 Navigatorの中核は、入力と出力の集合体です。オンボードセンサーからの入力、サーボやスピードコントローラーへの出力、そして外部デバイスに接続できる拡張ポートを備えています。 Navigatorのオンボードには以下のものがあります。 加速度計とジャイロスコープを備えた6軸IMU（姿勢測定用 3軸の磁力計（コンパスヘディング用 大気中の高度を測定する気圧計 16個のサーボPWMチャンネル出力 電流および電圧ADC入力 2つのプローブ用の内蔵リーク検出機能 RCレシーバー入力（SBUS） RGBステータスLED さらに、Navigatorには拡張コネクターが用意されており、これらはすべてBlue Robotics Connector Standardに準拠しているため、業界のほとんどのオートパイロットアクセサリーと互換性があります。以下の拡張ポートを備えています。 4シリアルポート 2 I2Cポート 2つの16ビットADC（アナログ・デジタル・コンバータ）ポート Neopixel RGB LEDと互換性のある外部LEDポート さらに、Navigatorは特筆すべき重要な機能を数多く備えています。 冗長性のための自動電源スイッチング機能付きデュアル電源入力 3.すべてのポートに3Vロジックを搭載