介入ROV R1-30

パイプライン検査用観測用養殖用

製品概要（要約）
R1-30は、過酷な環境での運用を想定した観測用ROVです。最大作業深度300 mに対応し、アルマイト処理されたアルミニウム製ハル、4基のベクトル配置水平スラスターおよび2基の垂直スラスター（各6.5 kgf）、4×光学ズームと±90°パン・チルトを備えた1080PフルHDカメラ、合計21,000ルーメンの調光可能なLEDライト3灯を搭載します。統合コントロールコンソールには17.3"ディスプレイ、Intel i7プロセッサ、オートデプス・オートヘディング・10段階速度調整を備えた制御ソフトがプリインストールされています。標準納期条件：FOB Qingdao。

製品概要（詳細）
R1-30のハルとフレームはCADおよびCFDによって最適化され、流体抵抗を低減し安定した操縦性を実現しています。ベクトル配置の水平スラスターにより高精度な横方向制御が可能です。画像強調やターゲット認識機能を統合し、点検、捜索、研究用途に対応します。カスタム構成や追加センサは要相談です。

主な特徴

• 最大深度300 m — 専門的な点検・調査任務に対応
• スラスター6基 — 水平4基（ベクトル）＋垂直2基；各6.5 kgf
• フルHDカメラ — 1080Pカラー、4×光学ズーム（2.8–12 mm）、視野角110°、パン・チルト±90°
• 高出力照明 — 調光可能なLED×3、合計21,000ルーメンで暗所視認性を確保
• 統合コントロールコンソール — 17.3" FHD表示、Intel i7、オートデプス・オートヘディング搭載
• 連続運用対応 — オンボード電源ではなくアンビリカル経由の外部給電で24/7運用可能
• アンビリカルシステム — 150 m中性浮力ケブラー強化ケーブル（破断強度300 kgf）、手動ウインチ；カスタム長あり

技術仕様（要約）

• モデル：R1-30
• 寸法（L×W×H）：500 mm × 398 mm × 356 mm
• 重量：21 kg
• 最大深度：300 m
• 最大前進推力：20 kgf
• ペイロード容量：3 kgf
• 速度：1.5 m/s
• スラスター：水平4基（ベクトル）＋垂直2基
• ハル材質：アルミニウム（アルマイト）；フレーム：HDPE＋耐海水カーボンファイバー
• 浮力材：ガラスマイクロスフェア
• 電源：アンビリカル経由の外部電源

カメラと照明
カメラ：1080PフルHDカラー（約2 MP）。光学ズーム：4×（2.8–12 mm）。視野角：110°。パン・チルト範囲：±90°（垂直）。照明：3 × 7,000 LM LED、連続調光可能。

コントロールコンソール（モデル：1SPro-B）
重量：50 kg。寸法：760 mm × 630 mm × 370 mm。ディスプレイ：17.3"、1920×1080、500 cd/m²。プロセッサ：Intel i7-9700K。メモリ / ストレージ：8 GB RAM / 256 GB SSD。入出力：220 VAC / 380 VDC。定格電力：3000 W。

アンビリカルシステム（モデル：UCS150-12）
標準長：150 m（カスタム長あり）。ケーブル径：12 mm。破断強度：300 kgf（ケブラー補強）。ウインチ形式：手動。

適用分野

• 海中点検・測量
• 捜索・回収作業
• 海洋研究およびデータ収集
• パイプライン・インフラ点検
• セキュリティおよび監視
• 養殖モニタリング

技術仕様一覧

• モデル：R1-30
• シリーズ：ROV Series
• 寸法：500 mm × 398 mm × 356 mm
• 重量：21 kg
• 最大深度：300 m
• スラスター：6基（水平4ベクトル＋垂直2）、各6.5 kgf
• 最大推力：20 kgf
• ペイロード：3 kgf
• 速度：1.5 m/s
• カメラ：1080P Full HD、4×光学ズーム、FOV 110°、パン・チルト ±90°
• 照明：合計21,000 LM（3 × 7,000 LM）、調光可能
• ハル：アルミニウムアルマイト；フレーム：HDPE＋カーボンファイバー
• アンビリカル：150 m 中性浮力ケブラー強化ケーブル（破断300 kgf）、径12 mm
• コンソール：17.3" FHD表示、Intel i7、8 GB RAM、256 GB SSD
• コンソール電源：220 VAC / 380 VDC；定格電力3000 W