船用慣性航法装置 INS-DM

AUVROV用ボート用

Inertial Labs GPS支援慣性航法システム（INS-DM）は、最新版として Inertial Labs社が開発した慣性航法システムです。INS-DMは、20年以上にわたって世界中の陸海空プラットフォームにINSソリューションを開発・供給してきた経験を生かしたものです。 このシステム、INS-DMは、EMC/EMIからシールドされた新世代の超高耐久性、完全統合型の慣性航法システム（INS）+姿勢・方位基準システム（AHRS）+航空データコンピュータ（ADC）の高性能ストラップダウンシステムのIP68規格バージョンで、搭載されたあらゆる機器の位置速度および絶対方位（ヘディング、ピッチ、ロール）を決定する。水平・垂直方向の位置・速度・姿勢を高精度に測定し、無動作から動的なアプリケーションまで対応します。 Inertial Labs INS-DMは、Inertial Labsが開発した複数種類のMEMS慣性計測ユニット（IMU）をサポートすることができます。さらに、INS-DMはHoneywell HG4930のような他のIMUもサポートします。また、INS-DMは、異なるマルチコンステレーション（GPS GLONASS、 GALILEO、QZSS、BEIDOU）GNSSレシーバー（Novatel OEM7シリーズやuBlox F9シリーズなど）。 INS-DMの設計には、オプションのエアデータコンピュータ（ADC）も含まれており、2つの気圧計をサポートし、外部のスタンドアローン磁気コンパス（SAMC）をサポートする能力もあります。INS-DMは、Inertial Labs社の新しいオンボードセンサーフュージョンフィルタ、最先端のナビゲーションとガイダンスアルゴリズム、およびキャリブレーションソフトウェアを含んでいます。 主な特徴、メリット、機能性 - 商業的に輸出可能なGPS補助慣性航法システム - 3in1ストラップダウンシステム：INS + AHRS + ADC（エアデータコンピューター）