船用慣性航法装置 INS-BU

AUVROV用ボート用

u-blox GNSSレシーバーと民生用miniAHRS / KERNEL-100 IMUをベースにした、低コストなシングルアンテナGPS補助慣性航法システム。 入力信号 - 船舶用 DVL (ドップラー速度ログ) - 陸上での応用 走行距離計、ホイールセンサー、エンコーダー、DMI - 空撮用途。風速センサー、対気速度センサー、ロケータからのドップラーシフト（長期GPS拒否のため） - 外付け独立型磁気コンパス（SAMC/AHRS） 出力信号 - 水平・垂直位置、方位、ピッチ＆ロール、速度、加速度、角速度、気圧 データ、PPS - COBHAM AVIATOR UAV 200に直接AT_ITINSメッセージで位置、ヘディング、ピッチ＆ロールを送ることができます。 - NMEAメッセージとしてPixhawkフライトコントローラのダイレクトナビゲーションをサポート