u-blox GNSSレシーバーと民生用miniAHRS / KERNEL-100 IMUをベースにした、低コストなシングルアンテナGPS補助慣性航法システム。
入力信号
- 船舶用 DVL (ドップラー速度ログ)
- 陸上での応用 走行距離計、ホイールセンサー、エンコーダー、DMI
- 空撮用途。風速センサー、対気速度センサー、ロケータからのドップラーシフト(長期GPS拒否のため)
- 外付け独立型磁気コンパス(SAMC/AHRS)
出力信号
- 水平・垂直位置、方位、ピッチ&ロール、速度、加速度、角速度、気圧
データ、PPS
- COBHAM AVIATOR UAV 200に直接AT_ITINSメッセージで位置、ヘディング、ピッチ&ロールを送ることができます。
- NMEAメッセージとしてPixhawkフライトコントローラのダイレクトナビゲーションをサポート