船用慣性航法装置 INS-BU

AUVROV用ボート用

低コストシングルアンテナGPS支援 慣性航法システム 入力信号 - マリンアプリケーションDVL（Doppler Velocity Log）。 - 陸上アプリケーション走行距離計、ホイールセンサー、エンコーダー、DMI - 空中での使用：風速センサー、風速センサー、ロケーターからのドップラーシフト（長期GPS否定用） - 外付け独立型磁気コンパス（SAMC/AHRS） 出力信号 - 水平・垂直位置、ヘディング、ピッチ＆ロール、速度、加速度、角速度、気圧データ、PPS - COBHAM AVIATOR UAV 200に、位置、方位、ピッチ、ロールを含むAT_ITINSメッセージを送信します。 - NMEAメッセージとしてPixhawkフライトコントローラーのダイレクトナビゲーションに対応 主な特長 ローコスト、1cmRTKポジション データレート（INS） Hz 最大200（ユーザー設定可能） データレート（IMU） Hz 最大2000（ユーザー設定可能） 起動時間秒 <1 位置、速度、タイムスタンプの単位 水平位置精度（SP、L1）、RMSメーター 1.5 水平位置精度（SP、L1/L2）、RMS メートル 1.2 水平位置精度（後処理）(1) メートル 0.005 水平位置精度（RTK）、RMSメーター 0.01 + 1 ppm CEP 垂直位置精度（SP）、RMSメーター <2 垂直位置精度（RTK）、RMSメーター 0.02 + 1 ppm CEP 位置精度（自由慣性陸上車）（2）％、DT1（トンネルガイドの位置補助用リファレンス） 速度精度、RMSメートル/秒 0.05 PPSタイムスタンプ精度 nano sec 20