INS-B: GNSS補助シングルアンテナ慣性航法システムの基本バージョン
主な特長と機能
- お求めやすい価格
- IP67の環境密閉型
- タクティカルグレードIMU + エイディングデータ
- サポートしています。ROS、LabVIEW、Waypoint Inertial Explorer、QINSy
- GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU、SBAS、DGPS、RTK信号対応
- 1.5 m (GPS L1); 1.2 m (GPS L1/L2); 0.6 m (SBAS); 0.4 m (DGPS); 0.01 m (RTK); 0.005 m (PPK) 位置決め精度
- 1 deg (SP); 0.03 deg (PPK) ヘディング精度
- 0.1 deg (SP); 0.006 deg (PPK) ピッチおよびロールの精度
- 戦術グレードIMU(毎時1度のジャイロと5マイクログラムの加速度計 バイアスインラン
安定性)
- シングルアンテナGNSSレシーバー
- LiDAR(Velodyne、RIEGL、FARO)および光学カメラとの互換性
- DVL入力
Inertial Labs Single Antenna GPS-Aided Inertial Navigation System - INSは、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS、BEIDOU、L-Bandナビゲーションと高性能ストラップダウンシステムを完全に統合した新世代のシステムで、搭載する機器の位置、速度、絶対方向(ヘディング、ピッチ、ロール)を決定することが可能です。水平・垂直方向の位置、速度、姿勢を高精度に測定し、無動作・動的なアプリケーションの両方に対応します。
Inertial Labs社のINSは、先進のシングルアンテナGNSS受信機、気圧計、3軸の加速度計とジャイロスコープを使用し、測定対象物の位置、速度、方位、ピッチ、ロールを正確に測定します。INSには、Inertial Labs社の新しいオンボードセンサーフュージョンフィルタ、最先端のナビゲーションとガイダンスアルゴリズム、およびキャリブレーションソフトウェアが含まれています。