INS-DL: GNSS支援型デュアルアンテナ慣性航法システム
主な特長と機能
- 非常に手頃な価格
- IP67の環境密閉型
- 工業用IMU + エイディングデータ
- サポートしています。ROS、LabVIEW、Waypoint Inertial Explorer、QINSy
- GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU、SBAS、DGPS、RTK対応信号
- 1.5 m (GPS L1); 1.2 m (GPS L1/L2); 0.6 m (SBAS); 0.4 m (DGPS); 0.01 m (RTK); 0.005 m (PPK) 位置決め精度
- 0.08 deg (SP、2 m ベースライン); 0.03 deg (PPK) ヘディング精度
- 0.1 deg (SP); 0.006 deg (PPK) ピッチおよびロールの精度
- 工業用IMU(毎時3度のジャイロスコープと50マイクログラムの加速度計 バイアスインラン
安定性)
- デュアルアンテナGNSSレシーバー
- LiDAR(Velodyne、RIEGL、FARO)および光学カメラとの互換性
- DVL入力
Inertial Labs INS-DLは、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS、BEIDOU、L-Bandナビゲーションと高性能ストラップダウンシステムを組み合わせた新世代の完全統合型システムで、搭載された機器の位置、速度、絶対方向(ヘディング、ピッチ、ロール)を決定することが可能です。水平・垂直方向の位置、速度、姿勢を高精度に測定し、無動作・動的なアプリケーションの両方に対応します。
慣性研のINSは、デュアルアンテナGNSS受信機、気圧計、3軸の磁力計、加速度計、ジャイロスコープをフル稼働で校正し、測定対象物の位置、速度、方位、ピッチ、ロールを正確に提供します。