Inertial Labs GPS-Aided Inertial Navigation System (INS-B-OEM)は、OEM版として新たに開発されました。
GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU GNSSと高性能ストラップダウンシステムを組み合わせた、完全一体型の世代交代型システムです。水平・垂直方向の位置・速度・姿勢を高精度に測定し、無動作から動的なアプリケーションまで対応します。
Inertial Labs INS-B-OEMは、先進のシングルアンテナGNSS受信機、気圧計、完全な動作温度範囲で校正された各3軸の先進のMEMS加速度計を利用している。
とジャイロスコープを搭載し、被測定物の正確な位置、速度、方位、ピッチ、ロールを提供します。INS-B-OEMは、Inertial Labs社の新しいオンボードセンサーフュージョンフィルタ、最先端のナビゲーションとガイダンスアルゴリズム、キャリブレーションソフトウェアを含んでいます。
主な特徴、メリット、機能性
- 商業的に輸出可能なGPS補助慣性航法システム
- 小型・軽量:サイズ85×47×36mm、重量115g
- 高精度IMU(1 deg/hrジャイロスコープ、5 micro g加速度センサー バイアスインランスタビリティ)
- GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU、SBAS、DGPS、RTK対応信号。
- LiDARとの互換性(Velodyne、RIEGL、FARO)
- 光学カメラ用トリガー
- 最大2000HzのIMU、200HzのINS、20HzのGNSSデータレート
- GNSS測定とIMUの後処理用生データ
- 高度で拡張可能な組み込み型カルマンフィルタを用いたセンサーフュージョンアルゴリズム
- 船、船舶、ヘリコプター、UAV、UUV、UGV、AGV、ROV、ジンバル、ランドビークルのさまざまな動的モーションに対応する最新アルゴリズム
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