入力信号
- 船舶用です:DVL(Doppler Velocity Log)。
- 陸上用走行距離計、ホイールセンサー、エンコーダー、DMI
- 航空用途風速センサー、風速センサー、ロケーターからのドップラーシフト(長期GPS拒否の場合)
GPSが使えない場合)
- すべて外部スタンドアローン磁気コンパス(SAMC/AHRS)
出力信号
- 水平・垂直位置、ヘディング、ピッチ&ロール、速度、加速度、角速度、気圧データ、PPS
- COBHAM AVIATOR UAV 200に直接AT_ITINSメッセージで位置、方位、ピッチ、ロールを送信。
主な特長 ローコスト、1cmRTKポジション
データレート(INS) Hz 最大200(ユーザー設定可能)
データレート(IMU) Hz 最大2000(ユーザー設定可能)
起動時間 秒 <1
水平位置精度(SP、L1)、RMSメーター 1.5
水平位置精度(SP、L1/L2)、RMS メートル 1.2
水平位置精度(後処理)(2) メートル 0.005
水平位置精度(RTK)、RMS メートル 0.01 + 1 ppm CEP
垂直位置精度(SP)、RMS メートル <2
垂直方向の位置精度(RTK)、RMSメートル0.02 + 1 ppmのCEP
速度精度、RMSメートル/秒 0.05
PPSタイムスタンプの精度 ナノ秒 20
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