船用慣性航法装置 INS-DU-OEM

ROV用AUVボート用

入力信号 - マリンアプリケーションDVL（Doppler Velocity Log）。 - 陸上アプリケーション走行距離計、ホイールセンサー、エンコーダー、DMI - 空中での使用：風速センサー、気流センサー、ロケーターからのドップラーシフト（長期用 GPSが拒否された) - すべて外付け独立型磁気コンパス（SAMC/AHRS） 出力信号 - 水平・垂直位置、ヘディング、ピッチ＆ロール、速度、加速度、角速度 レート、気圧データ、PPS - COBHAM AVIATOR UAVに位置、方位、ピッチ、ロールを含むAT_ITINSメッセージを直接送る。 200 主な特長 ローコスト、デュアルアンテナヘディング、1cm RTKポジション データレート（INS） Hz 最大200（ユーザー設定可能） データレート（IMU） Hz 最大2000（ユーザー設定可能） 起動時間秒 <1 水平位置精度（SP、L1）、RMSメーター 1.5 水平位置精度（SP、L1/L2）、RMS メートル 1.2 水平位置精度（後処理）(2) メートル 0.005 水平位置精度（RTK）、RMSメーター 0.01 + 1 ppm CEP 垂直位置精度（SP）、RMSメーター <2 垂直位置精度（RTK）、RMSメーター 0.02 + 1 ppm CEP 速度精度、RMSメートル/秒 0.05 PPSタイムスタンプ精度 nano sec 20