O Sistema de Referência de Atitude e Direcção da Inertial Labs, AHRS-10, é um sistema de fixação de alto desempenho que determina a orientação absoluta (direcção, inclinação e rotação) para qualquer dispositivo em que esteja montado. A orientação é determinada com elevada exactidão para aplicações dinâmicas e sem movimento.
O AHRS-10 da Inertial Labs utiliza acelerómetros, magnetómetros e giroscópios de precisão de 3 eixos cada para fornecer a orientação, inclinação e rotação exactas do dispositivo a medir. A integração da saída dos giroscópios fornece uma medição de alta frequência e em tempo real da rotação do dispositivo em torno dos três eixos de rotação.
Os acelerómetros e o magnetómetro Fluxgate medem a inclinação absoluta, o rolamento e o azimute magnético no alinhamento inicial do AHRS, bem como fornecem correcções contínuas aos giroscópios durante o funcionamento.
Precisão dinâmica do rumo na gama de temperaturas, RMS 0,6 graus 0,6 graus
Precisão dinâmica de inclinação e rotação na gama de temperaturas, RMS 0,08 graus 0,08 graus
Giroscópios Instabilidade de polarização na gama de temperaturas, RMS 72 graus/hora 35 graus/hora
Acelerómetros Instabilidade de polarização na gama de temperaturas, RMS 0,7 mg 0,5 mg
Dimensões 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm
Peso 77 84
Interface RS-422 RS-232, RS-422, CAN
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