Sistema de referência de atitude e rumo para navio AHRS-10B

O Sistema de Referência de Atitude e Direcção da Inertial Labs, AHRS-10, é um sistema de fixação de alto desempenho que determina a orientação absoluta (direcção, inclinação e rotação) para qualquer dispositivo em que esteja montado. A orientação é determinada com elevada exactidão para aplicações dinâmicas e sem movimento. O AHRS-10 da Inertial Labs utiliza acelerómetros, magnetómetros e giroscópios de precisão de 3 eixos cada para fornecer a orientação, a inclinação e a rotação exactas do dispositivo a medir. A integração da saída dos giroscópios fornece uma medição de alta frequência e em tempo real da rotação do dispositivo em torno dos três eixos de rotação. Os acelerómetros e o magnetómetro Fluxgate medem a inclinação absoluta, o rolamento e o azimute magnético no alinhamento inicial do AHRS, bem como fornecem correcções contínuas aos giroscópios durante o funcionamento. Precisão dinâmica da direcção na gama de temperaturas, RMS 0,6 graus 0,6 graus Precisão dinâmica de inclinação e rotação na gama de temperaturas, RMS 0,08 graus 0,08 graus Giroscópios Instabilidade de desvio na gama de temperaturas, RMS 72 graus/hora 35 graus/hora Acelerómetros Instabilidade de polarização na gama de temperaturas, RMS 0,7 mg 0,5 mg Dimensões 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm Peso 77 84 Interface RS-422 RS-232, RS-422, CAN PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS E FUNCIONALIDADES - Dois modelos (10B e 10P) com desempenho e preço diferenciados - Algoritmos de última geração para diferentes movimentos dinâmicos de Robôs, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals e Antenas - Magnetómetros magneto-indutivos e Fluxgate de elevada precisão - Giro-estabilizado com orientação magnética deslizante - Adequado para referência de atitude primária - Algoritmos avançados de fusão de sensores baseados no filtro de Kalman - Calibração magnética 2D e 3D incorporada em ferro duro e macio