Sistema de referência de atitude e rumo para navio mercante miniAHRS

O MiniAHRS é um sistema de cintas de alto desempenho que determina a orientação absoluta (rumo, inclinação e rotação) para qualquer dispositivo em que esteja montado. A orientação é determinada com alta precisão tanto para aplicações sem movimento como para aplicações dinâmicas. Os Laboratórios Inerciais MiniAHRS utilizam 3 eixos de acelerómetros de precisão, magnetómetros e giroscópios para fornecer o título, o passo e o rolo precisos do dispositivo sob medida. A integração da saída dos giroscópios permite a medição em alta frequência e em tempo real da rotação do dispositivo sobre os três eixos rotacionais. Os acelerómetros e o magnetómetro Fluxgate medem o Pitch absoluto, Roll e o Azimute magnético no alinhamento inicial AHRS, bem como fornecem correcções contínuas aos giroscópios durante o funcionamento. CARACTERÍSTICAS-CHAVE E FUNCIONALIDADE - Um modelo com múltiplas configurações a uma relação de desempenho de preço excepcional - Algoritmos de última geração para diferentes movimentos dinâmicos de Robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals e Antenas - Magneto-indutivo de alta precisão e magnetómetros de Fluxgate - Rubrica Magnética Giro-Estabilizada Escravizada - Adequado para Referência de Atitude Primária - Algoritmos avançados de fusão de sensores baseados no filtro de Kalman - Calibração magnética 2D e 3D incorporada em ferro duro e macio - Todos os componentes em estado sólido (sem partes móveis) - Calibração completa da temperatura de todos os elementos de detecção - Design compacto e ambientalmente selado (IP67)