慣性研の姿勢・ヘディング参照システムAHRS-10は、搭載する機器の絶対方位(ヘディング、ピッチ、ロール)を決定する高性能ストラップダウンシステムです。無動作および動的なアプリケーションの両方において、高精度で方位を決定します。
Inertial Labs AHRS-10は、3軸の精密加速度計、磁力計、ジャイロスコープを使用し、測定対象機器の正確なヘディング、ピッチ、ロールを提供します。ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸すべてについて、デバイスの回転を高周波でリアルタイムに測定します。
加速度センサーとFluxgate磁力計は、AHRSの初期アライメント時に絶対的なピッチ、ロール、磁気方位を測定し、運用中にジャイロスコープに継続的な補正を提供します。
ヘディングの動的精度(温度範囲、RMS) 0.6 deg 0.6 deg
ピッチ&ロールの動的精度(温度範囲、RMS 0.08 deg 0.08 deg
ジャイロスコープ 温度範囲におけるバイアス不安定性,RMS 72 deg/hr 35 deg/hr
加速度センサー 温度範囲におけるバイアス不安定性,RMS 0.7 mg 0.5 mg
寸法 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm
重量 77 84
インターフェース RS-422 RS-232、RS-422、CAN
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