商船用姿勢方位基準装置 miniAHRS

MiniAHRSは、搭載された機器の絶対方位（方位、ピッチ、ロール）を決定する高性能なストラップダウンシステムです。無動作および動的なアプリケーションの両方で、高精度に方位が決定されます。 Inertial Labs MiniAHRSは、3軸の精密加速度計、磁力計、ジャイロスコープを使用し、測定対象機器の正確なヘディング、ピッチ、ロールを提供します。ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸すべてについて、デバイスの回転を高周波でリアルタイムに測定します。加速度センサーとFluxgate磁力計は、AHRSの初期アライメント時に絶対的なピッチ、ロール、磁気方位を測定し、運用中にジャイロスコープに継続的な補正を提供します。 主な特徴と機能 - 1モデルで複数のコンフィグレーションを実現し、卓越した価格性能比を誇る - ロボット、UAV、UUV、UGV、AGV、ROV、ジンバル、アンテナのさまざまな動的モーションに対する最新のアルゴリズム - 高精度な磁気誘導式・フラックスゲート式磁力計。 - ジャイロ安定化スレーブドマグネットヘディング - 一次姿勢の参照に適している - カルマンフィルターを用いたセンサーフュージョンアルゴリズムの高度化 - 硬質・軟質鉄の2D・3D磁気キャリブレーションを内蔵。 - 全固体部品（可動部なし） - 全センシングエレメントのフル温度校正 - 環境対応型（IP67）、コンパクトデザイン