商船用姿勢方位基準装置 AHRS-II-P

慣性研の姿勢・方位基準装置AHRS-IIは、搭載された機器の絶対方位（Heading, Pitch, Roll）を決定する、次世代の高性能ストラップダウンシステムです。無動作および動的なアプリケーションの両方において、高精度で方位を決定します。 Inertial Labs AHRS-II-Pは、タクティカルグレードのIMUを使用しています：各3軸の精度。 加速度センサーとジャイロスコープ、超高精度ジャイロセンサー、内蔵Fluxgate Compassにより、測定対象機器の正確なHeading/Yaw, Pitch, Rollを提供します。 ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸すべてについてデバイスの回転を高周波でリアルタイムに測定します。加速度センサーとFluxgate磁力計は、AHRSの初期アライメント時に絶対的なピッチ、ロール、磁気方位を測定し、運用中にジャイロスコープに継続的な補正を提供します。 主な特徴と機能 - UAV、航空機、ヘリコプター、船舶、船舶、ROV、UUV、ロボット、UGV、AGV、ジンバル、アンテナのさまざまな動的運動に対するカルマンフィルターベースの最新アルゴリズム。 - 高精度、高感度、温度安定性に優れたFluxgate磁力計（自社技術） - 外部GNSSレシーバーからの入力 - ジャイロ安定化ヘディング0.6度、ピッチ＆ロール0.08度の動的精度（動作温度範囲 - 1 deg/hrのジャイロスコープ バイアスインランスタビリティ - 5 µg 加速度センサ バイアスインラン安定性 - 船舶の一次姿勢基準やモーションコントロールシステムとして適しています。 - 硬質・軟質鉄の2D・3D磁気キャリブレーションを内蔵。 - RS-232、RS-422、CAN 2.0インターフェース