ROV para aquicultura FIFISH X1

para trabalhos subaquáticospara manutenção preventivade observação

Visão geral
O FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV) é um ROV de classe missão projetado para inspeções e ensaios não destrutivos (NDT) em mar aberto e operações offshore. Fornece integração modular de cargas úteis, navegação e medição assistida por IA, opção de alimentação direta para operação contínua e um arranjo de propulsão vetorizada com seis motores para manutenção de posição precisa em correntes.

Principais características

• Velocidade máxima: 4,5 nós
• Capacidade máxima de carga: 15 kg
• Troca rápida de payload: aprox. 5 minutos
• Tempo de operação (Alimentação direta): contínuo 24/7
• Capacidade de manter posição em corrente: 4,0 nós
• Suporte modular para ferramentas NDT e skids
• Navegação / controlo / medição por IA (U-INS Plus, QY-MT)
• Q-Motor Pro: layout vetorial de seis motores com trocas modulares de propulsores
• Módulos Q-DVL dianteiro e descendente para bloqueio de estação e pairamento estável
• Sono de evasão de colisão tridirecional
• Sistema de alimentação direta permitindo operação ininterrupta via cabo
• Sistema de dupla câmera 4K UHD com campo de visão ultra-amplo (sensores CMOS 1/1.8")
• Iluminação LED dupla, 12.000 lumens, 120°
• Controlo omnidirecional 360° com precisão angular ±0,1°
• Peso unidade ≤30 kg; volume compacto 0,17 m³
• Profundidade operacional: 350 m
• Quatro portas de alimentação Q-interface para acessórios

Integrações rápidas de ferramentas adicionais

• Ultrasonic Thickness Gauge (UTG)
• Ferramenta de Proteção Catódica (CP)
• Pacotes de sensores multiparâmetro
• Limpeza por jato de água
• Manipuladores robóticos / braço robótico (opcional, ex.: 2 eixos)
• Sonar de imagem e outros módulos NDT

Aplicações

• Inspeção e manutenção offshore em petróleo & gás
• Inspeções de parques eólicos offshore
• Inspeção do casco de grandes navios comerciais
• Inspeção de fundações subaquáticas e oleodutos/subsea pipelines
• Monitorização de aquicultura e viveiros de peixes
• Inspeção e manutenção de infraestrutura
• Suporte a operações de busca & salvamento
• Monitorização para conservação marinha
• Ciência subaquática, investigação e educação
• Cinematografia subaquática e produção de filmes

Comparação de produto — visão geral (tabela)
4,5 Nós | Velocidade | >3,0 Nós
15 kg | Capacidade de carga | >10 kg
✓ | Alimentação direta | Opcional
Opcional | Bateria removível | ✓
Opcional | Ensaios não destrutivos (NDT) | –––
Opcional (2 eixos) | Braço robótico | ✓
✓ | Bloqueio de estação descendente & evasão de colisão | ✓
✓ | Bloqueio de estação frontal & evasão de colisão | Opcional
✓ | U-INS Plus (Navegação Inercial Subaquática) | Opcional

Especificações técnicas

• Nome / modelo do produto: FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV)
• Marca: QYSEA
• Velocidade máxima: 4,5 nós
• Manutenção em corrente: 4,0 nós
• Capacidade máxima de carga: 15 kg
• Tempo de troca de payload: aprox. 5 minutos
• Tempo de operação (alimentação direta): contínuo 24/7
• Opções de alimentação: alimentação direta (contínua) e bateria removível opcional
• Propulsão: Q-Motor Pro com layout vetorial de seis motores; troca modular de propulsores; proteção adaptativa (sobrecorrente/sobretensão/sobrecarga)
• Navegação: U-INS Plus navegação fusionada; módulos Q-DVL frontal e descendente
• Sistemas IA: QY-MT IA para medição (nível milimétrico), controlo IA e bloqueio por visão
• Evasão de colisão: sonar tridirecional em tempo real com distância de evasão configurável
• Imagens: dupla câmera 4K UHD (sensores CMOS 1/1.8") com FOV ultra-amplo
• Iluminação: LED dupla, 12.000 lumens, 120°
• Precisão de controlo: controlo omnidirecional 360°; ±0,1° de controlo angular operacional
• Peso da unidade: ≤30 kg; Volume compacto: 0,17 m³
• Profundidade operacional: 350 m
• Portas de acessórios: quatro portas de alimentação Q-interface
• Add-ons compatíveis: UTG, ferramenta CP, sensores multiparâmetro, limpador por jato de água, braço robótico (opcional), sonar de imagem, skids de manipulador