ROV de intervenção W6 NAVI

para aquiculturapara trabalhos subaquáticosde observação

Visão geral do produto
FIFISH W6 NAVI é um veículo operado remotamente (ROV) marítimo concebido para buscas e salvamentos, inspeções offshore e missões em mar aberto. Opera até 350 m de profundidade, fornece propulsão potente e manutenção de posição estável em correntes, e possui arquitetura modular com múltiplas interfaces de porta para troca rápida de componentes e acessórios. A plataforma enfatiza navegação precisa, execução autônoma de missões, imagens de alta resolução, capacidade de medição e integração flexível de ferramentas para operações marítimas profissionais.

Capacidades principais

• Profundidade de mergulho: 350 m
• Sistema de câmeras duplas 4K UHD (campo de visão ultra-wide)
• Iluminação LED: 12.000 Lumen
• Capacidade de carga útil: 10 kg
• Movimento omnidirecional: 360°
• Sistema de Navegação Inercial Subaquática (U-INS) para posição, velocidade, rumo e atitude
• Design modular com múltiplas interfaces de porta para troca rápida
• Bateria removível 388,8 Wh com carregamento rápido (70% em ~1 hora)

Navegação inercial subaquática (U-INS)
O U-INS combina fusão de sensores e algoritmos de deep learning para fornecer dados precisos de posição, velocidade, rumo e atitude debaixo d'água. Funções principais incluem retorno com um clique, marcação de POIs (pontos de interesse), planejamento de missões subsea e rastreamento de movimento em tempo real para execução autônoma de waypoints e integração de mapas.

Estabilidade & controlo (Q-DVL e autonomia)
O Q-DVL integrado permite station-lock hovering e bloqueio de posição preciso para manter estabilidade contra correntes e perturbações ambientais. Funcionalidades adicionais de controlo incluem evitamento de colisões para baixo e seguimento de altitude para suportar inspeções e intervenções seguras e repetíveis.

Imagem & sensoriamento
O sistema de câmeras duplas 4K oferece um campo de visão ultra-wide para consciência situacional abrangente e maior eficiência de inspeção. Especificações de imagem:

• Pixels: 12 Megapixels
• Luzes: LEDs de 12.000 Lumen
• Lente: lente com FOV ultra-wide
• FOV horizontal: 166°
• FOV vertical: 100°
• ISO: até 6400 (máx.)

Medição & mapeamento
W6 NAVI integra ferramentas de medição e batimetria QYSEA. O escalador laser integrado juntamente com o software QY-MT possibilita medições online e offline (comprimento, largura, área, perímetro, ângulos) com precisão ao nível do milímetro. A ferramenta batimétrica QY-BT suporta mapeamento inteligente 2D e 3D do fundo marinho, fornecendo dados de contorno e profundidade para levantamentos.

Sensores opcionais & integrações
A plataforma suporta integrações multi-ferramenta para ampliar capacidades. Ferramentas disponíveis ou integráveis incluem sonar de imagem 2D para condições de baixa visibilidade, módulos station-lock (DVL), módulos de posicionamento subaquático (U-QPS), manipuladores robóticos e ferramentas de recuperação, amostradores de água e sedimentos, sensores multiparâmetro e outros acessórios modulares para inspeção, recuperação, medição e levantamentos.

Sistema de energia
A bateria removível de 388,8 Wh suporta operações prolongadas e rápida substituição através de carregamento rápido (70% em ~1 hora). Uma fonte de alimentação direta opcional pode ser especificada para cenários de implantação contínua.

Aplicações
Casos de uso típicos: buscas e salvamento, inspeção de casco e entradas de grandes embarcações, inspeção de pontes e estruturas subaquáticas, verificação de linhas de amarração, levantamentos de infraestruturas offshore, monitorização aquícola, investigação e exploração marinha, captação para cinema e mídia, e levantamentos industriais marítimos.

Resumo (itens)
Navegação Inercial Subaquática: incluída (U-INS) / Station Lock Hovering: suportado (Q-DVL) / Evitamento de colisão descendente: suportado / Posicionamento subaquático: suportado (módulos opcionais disponíveis)

Especificações técnicas

• Modelo: W6 NAVI
• Profundidade máxima de operação: 350 m
• Câmeras: Dual 4K UHD (12 MP por câmera)
• FOV horizontal: 166°
• FOV vertical: 100°
• ISO máximo: 6400
• Potência de iluminação LED: 12.000 Lumen
• Capacidade de carga útil: 10 kg
• Movimento: 360° omnidirecional
• Navegação: U-INS (posição, velocidade, rumo, atitude); retorno com um clique; marcação POI; planeamento de missão subsea; rastreamento de movimento em tempo real
• Estabilidade: Q-DVL station-lock; evitamento de colisões descendentes; seguimento de altitude
• Medição: Laser scaler integrado + QY-MT; medições com precisão milimétrica (comprimento, área, perímetro, ângulos)
• Mapeamento: QY-BT para mapeamento 2D & 3D do fundo
• Alimentação: Bateria removível 388,8 Wh; carga rápida até 70% em ~1 hora; fonte de alimentação direta opcional
• Modularidade: Múltiplas interfaces de porta para troca rápida e integração multi-ferramenta (sonar 2D, manipuladores, amostradores, sensores, etc.)