Sistema de navegação inercial GNSS INS-BU-OEM

IMUMEMSde alta precisão

Sinais de entrada - Aplicação marítima: DVL (Doppler Velocity Log) - Aplicação terrestre: Odómetro, sensor de roda, codificador, DMI - Aplicação aérea: Sensor de vento, Sensor de velocidade do ar, Desvio Doppler do localizador (para aplicações de longo prazo GPS negado) - Todos: Bússola magnética autónoma externa (SAMC/AHRS) Sinais de saída - Posições horizontal e vertical, rumo, inclinação e rotação, velocidade, acelerações, taxas angulares, dados barométricos, PPS - Mensagem direta AT_ITINS com posição, rumo, inclinação e rotação para o COBHAM AVIATOR UAV 200 Principais características Baixo custo, posição RTK de 1 cm Taxa de dados (INS) Hz Até 200 (definível pelo utilizador) Taxa de dados (IMU) Hz Até 2000 (configurável pelo utilizador) Tempo de arranque seg <1 Precisão da posição horizontal (SP, L1), RMS metros 1,5 Precisão da posição horizontal (SP, L1/L2), metros RMS 1,2 Precisão da posição horizontal (pós-processamento) (2) metros 0,005 Precisão da posição horizontal (RTK), RMS metros 0,01 + 1 ppm CEP Precisão da posição vertical (SP), RMS metros <2 Precisão da posição vertical (RTK), RMS metros 0,02 + 1 ppm CEP Precisão da velocidade, metros RMS/segundo 0,05 Precisão dos carimbos de data/hora PPS nano segundos 20