Sistema de navegação inercial para navio INS-DU-OEM

para ROVpara AUVpara barco

Sinais de entrada - Aplicação marinha: DVL (Doppler Velocity Log) - Aplicação do terreno: Odómetro, Sensor de roda, Codificador, DMI - Aplicação aérea: Sensor de Vento, Sensor de Velocidade do Ar, Doppler shift from locator (para longo GPS negado) - Todos: Bússola Magnética Externa Stand-Alone (SAMC/AHRS) Sinais de saída - Posições Horizontais e Verticais, Direcção, Passo e Rolo, Velocidade, Acelerações, Angulares taxas, dados barométricos, PPS - Mensagem Directa AT_ITINS com Posição, Título, Breu & Rolo para o UAV COBHAM AVIATOR 200 Características principais Baixo Custo, Antena Dupla Direcção, 1 cm RTK posição Taxa de dados (INS) Hz Até 200 (ajustável pelo utilizador) Taxa de dados (IMU) Hz Até 2000 (ajustável pelo utilizador) Tempo de arranque seg <1 Precisão da posição horizontal (SP, L1), medidores RMS 1,5 Precisão da posição horizontal (SP, L1/L2), medidores RMS 1.2 Precisão da posição horizontal (pós processamento) (2) medidores 0,005 Precisão da posição horizontal (RTK), medidores RMS 0,01 + 1 ppm CEP Precisão da posição vertical (SP), RMS metros <2 Precisão de posição vertical (RTK), medidores RMS 0,02 + 1 ppm CEP Precisão da velocidade, RMS metros/seg 0,05 PPS timestamps precisão nano seg 20