養殖用ROV FIFISH X1

海中作業用予防保守用観測用

概要
FIFISH X1（QYSEA X1 ROV）は、オフショアおよび外洋での非破壊検査（NDT）および点検ミッション向けに設計されたミッションクラスの水中検査用ROVです。モジュール式ペイロード統合、AI支援の航法・計測、連続稼働を可能にする直流給電オプション、流れの中での精密な姿勢保持を実現する6軸ベクトル推進配置を備えます。

主な特長

• 最大速度：4.5ノット
• 最大ペイロード：15 kg
• ペイロード交換時間：約5分
• 稼働時間（直流給電）：24/7連続運転可能
• 流れ保持能力：4.0ノット
• NDTツールおよびスキッドのモジュール対応
• AI航法／制御／計測（U-INS Plus、QY-MT）
• Q-Motor Pro：6モーターベクトル配置、スラスターのモジュール交換対応
• 前方および下方Q-DVLモジュールによるステーションロックと安定ホバリング
• 3方向衝突回避ソナー
• ケーブルによる無停止運用を可能にする直流給電システム
• デュアルカメラ4K UHD（1/1.8" CMOSデュアルセンサー）超広角FOV
• デュアルLED照明、12,000ルーメン、120°照射
• 360°全方向制御、±0.1°の角度精度
• 本体重量 ≤30 kg、コンパクト体積 0.17 m³
• 作業深度：350 m
• アクセサリ用Qインターフェース電源ポート×4

迅速な追加ツール統合

• 超音波肉厚計（UTG）
• 陰極防食（CP）工具
• 多物理量センサーパッケージ
• ウォータージェットクリーナー
• ロボティックマニピュレータ／ロボットアーム（オプション、例：2軸）
• イメージングソナーおよびその他のNDTモジュール

用途

• オフショアの石油・ガス設備点検・保守
• オフショア風力発電設備の点検
• 大型商船の船体点検
• 海中基礎および海底パイプライン点検
• 養殖場・水産生産の監視
• インフラ点検と保守
• 捜索救助（SAR）支援
• 海洋保護のモニタリング
• 水中科学・研究・教育
• 水中撮影・映像制作

製品比較 — 概要（表）
4.5 Knots | Speed | >3.0 Knots
15Kg | Load Capacity | >10Kg
✓ | Direct Power Supply | Optional
Optional | Swappable Battery | ✓
Optional | Non-destructive Testing (NDT) | –––
Optional (2-Axis) | Robotic Arm | ✓
✓ | Downward Station Lock & Collision Avoidance | ✓
✓ | Forward Station Lock & Collision Avoidance | Optional
✓ | U-INS Plus (Underwater Inertial Navigation) | Optional

仕様

• 製品名／型番：FIFISH X1（QYSEA X1 ROV）
• ブランド：QYSEA
• 最大速度：4.5ノット
• 流れ保持：4.0ノット
• 最大ペイロード容量：15 kg
• ペイロード交換時間：約5分
• 稼働時間（直流給電）：24/7連続
• 電源オプション：直流給電（連続）およびオプションの着脱式バッテリー
• 推進：Q-Motor Pro、6モーターベクトル配置；モジュラー推進機交換；適応保護（過電流／過電圧／過負荷）
• 航法：U-INS Plus 融合航法；前方＆下方Q-DVLモジュール
• AIシステム：QY-MT AI非破壊測定（ミリメートル精度）、AI制御／ビジョンロック
• 衝突回避：3方向リアルタイムソナー、回避距離設定可能
• イメージング：デュアルカメラ4K UHD（1/1.8" CMOSデュアルセンサー）超広角
• 照明：デュアルLED、12,000ルーメン、120°
• 制御精度：360°全方向制御；±0.1° 動作角精度
• 本体重量：≤30 kg；コンパクト体積：0.17 m³
• 作業深度：350 m
• アクセサリポート：Qインターフェース電源ポート×4
• 対応アドオン：UTG、CPツール、多物理量センサー、ウォータージェットクリーナー、ロボットアーム（オプション）、イメージングソナー、マニピュレータスキッド等