介入ROV W6 NAVI

養殖用海中作業用観測用

製品概要
FIFISH W6 NAVIは捜索救助活動、オフショア検査、外洋ミッション向けに設計された海洋用遠隔操作無人潜水機（ROV）です。最大潜行深度350 m、強力な推進力と潮流下での安定したステーションキーピングを実現し、モジュール式の設計と複数のポートインターフェースによりコンポーネントやアクセサリーの迅速な交換が可能です。精密なナビゲーション、自律ミッション実行、高解像度イメージング、測定機能、および柔軟なツール統合を重視したプロ仕様のプラットフォームです。

主な機能

• 最大深度：350 m
• デュアル4K UHDカメラシステム（超広角FOV）
• LED照明：12,000ルーメン
• ペイロード容量：10 kg
• 全方向移動：360°
• 水中慣性航法システム（U-INS）：位置、速度、方位、姿勢
• 複数ポートインターフェースを備えたモジュラー設計で迅速な交換が可能
• 着脱可能な388.8 Whバッテリー（急速充電対応：70%まで約1時間）

水中慣性航法（U-INS）
U-INSはセンサーフュージョンとディープラーニングを組み合わせ、水中での正確な位置・速度・方位・姿勢データを提供します。主な機能はワンクリック帰還、POI（関心地点）マーキング、海中ミッションの計画、リアルタイム動作追跡による自律的なウェイポイント実行と地図統合です。

安定性と制御（Q-DVLおよび自律動作）
内蔵のQ-DVLはステーションロックホバリングと正確な位置固定を可能にし、潮流や環境ノイズに対する安定性を維持します。追加の制御機能として下方衝突回避や高度追跡を備え、安全で再現性のある検査・作業を支援します。

イメージングとセンシング
デュアル4Kカメラは超広角視野を提供し、状況把握と検査効率を向上させます。イメージング仕様：

• 画素数：12メガピクセル
• ライト：12,000ルーメン（LED）
• レンズ：超広角FOVレンズ
• 水平視野角：166°
• 垂直視野角：100°
• ISO感度：最大6400

測定とマッピング
W6 NAVIはQYSEAの測定・測深ツールを統合しています。内蔵レーザースケーラーとQY-MTソフトウェアにより、長さ・幅・面積・周囲長・角度をミリメートル単位でオンライン/オフライン測定できます。QY-BT測深ツールは2D/3D海底マッピングに対応し、等高線や深度データを生成します。

オプションセンサーと統合
本プラットフォームは多様なツールの統合に対応します。暗所・濁水条件向けの2Dイメージングソナー、ステーションロックモジュール（DVL）、水中測位モジュール（U-QPS）、ロボットアームや引き上げ装置、採水・採泥装置、マルチパラメータセンサーなどを統合して検査、回収、測定、測量作業を拡張できます。

電源システム
取り外し可能な388.8 Wh交換式バッテリーにより連続稼働を延長でき、急速充電で約1時間で70%まで充電可能です。連続展開用にオプションの直流給電システムも用意されています。

適用分野
典型的な用途は捜索救助、大型船舶の船体・取水口検査、橋梁や海中構造物検査、係留索点検、オフショアインフラ点検、養殖監視、海洋研究・探査、映像撮影（映画・メディア）、産業向け海洋調査などです。

概要（項目）
水中慣性航法：含む（U-INS） / ステーションロックホバリング：対応（Q-DVL） / 下方衝突回避：対応 / 水中測位：対応（オプションモジュールあり）

仕様（技術情報）

• モデル：W6 NAVI
• 最大作業深度：350 m
• カメラ：デュアル4K UHD（各カメラ12 MP）
• 水平視野角：166°
• 垂直視野角：100°
• 最大ISO：6400
• LED照明出力：12,000ルーメン
• ペイロード：10 kg
• 移動：360°全方向
• ナビゲーション：U-INS（位置、速度、方位、姿勢）；ワンクリック帰還；POIマーキング；ミッション計画；リアルタイム動作追跡
• 安定性：Q-DVLステーションロック；下方衝突回避；高度追跡
• 測定：内蔵レーザースケーラー + QY-MT；長さ・面積・周囲・角度をミリ単位で測定
• マッピング：QY-BTによる2D & 3D海底マッピング
• 電源：取り外し可能388.8 Whバッテリー；約1時間で70%まで急速充電；オプションで直流給電
• モジュール性：複数のポートインターフェースによりアクセサリー/コンポーネントの迅速交換およびマルチツール統合（2Dソナー、マニピュレータ、サンプラー、センサー等）