船用慣性航法装置 IMU-Kernel-210

IMUMEMS

Inertial Labs MEMS KERNEL-210およびKERNEL-220慣性測定器は、Inertial Labs Miniature MEMSセンサーベースのファミリーの第3世代である。KERNEL-210およびKERNEL-220は、画期的でコンパクト、自己完結型、ストラップダウン、タクティカルグレードの慣性計測ユニットで、整列・校正された3軸MEMS加速度計と3軸MEMSジャイロスコープによって、直線加速度と角速度を正確に計測します。角速度や加速度は、低ノイズで非常に優れた再現性で測定されます。 角速度や加速度は、無動作および動的なアプリケーションの両方で、低ノイズかつ非常に優れた再現性で決定されます。 Inertial LabsのKERNEL-210およびKERNEL-220モデルは、最新のMEMSセンサー技術を結集した画期的な完全統合慣性センサーです。KERNEL-220モデルは、±40gと±90gの2種類の加速度センサーを使用しています。 IMUは、完全に校正され、温度補償され、数学的に直交座標系に整列され、1 deg/hr以下のBias in run stabilityジャイロスコープと0.005 mg Bias in run stability加速度ピックアップを含み、非常に低いノイズと高い信頼性を備えています。 継続的な内蔵テスト（BIT）、設定可能な通信プロトコル、柔軟な入力電力要件により、Inertial Labs KERNELは幅広い高次統合システム・アプリケーションで容易に使用することができます。 Inertial Labs KERNELのモデルは、以下のようなアプリケーション向けに設計されています： 自律走行車 ❖ 自律走行車 アンテナおよび見通し線安定化システム 旅客列車の加速・減速・揺れ補正システム モーション・リファレンス・ユニット（MRU）およびモーション・コントロール・センサー（MCS） ❖ モーション・リファレンス・ユニット（MRU）およびモーション・コントロール・センサー （MCS）。 ジンバル、EOC/IR、プラットフォームのオリエンテーションとスタビライゼーション ❖ GPS支援慣性航法システム(INS)