船舶用操作盤 Airy

推進装置用

Foilchemyでは、セクターにはハイドロフォイルボート専用に設計された制御電子機器とオートパイロットが必要であると考えています。他のセクターの需要に依存せず、ハイドロフォイルでの航行に伴う安全性の特異性をカバーする電子機器です。Foilchemyでは、航空分野での以前の経験、ハイドロフォイルボートに搭載した電子機器の経験、認証機関との頻繁な相談に基づいて、Airyという電子機器を開発しています。 航空界と同様に、ハイドロフォイルボートの設計が速く効率的であるほど、不安定になります。今日、効率的なハイドロフォイルボートには、指定された限界内でのピッチ、ロール、ヨーを維持するためのリアルタイム制御が必要です。制御は効率、快適性、安全性のために基本的です。 フライトコントロールは、位置と波の推定器、および制御の2つのアルゴリズムで構成されています。推定器は、海面に対するボートの状況を知ることができるだけでなく、波のスペクトルも知ることができます。つまり、ボートの2〜3倍の長さの波が来ることを意味します。制御は、航行中の波に応じて、ボートを必要な位置に保つために、ハイドロフォイルをどの攻撃角度に配置するかを指示します。 Foilchemyの制御電子機器は、私たちの制御アルゴリズムを実行するだけでなく、さまざまな使用ケースに適応します。自律ボートを含む他の制御アルゴリズムをFoilchemyが介入することなくインストールできます。したがって、電子機器はFoilchemyの制御ソフトウェアの有無にかかわらず販売されます。 設立以来、FoilchemyのR&Dプロジェクトのほとんどは、フライトコントロールと波の予測の改善に焦点を当ててきました。これにより、圧力センサーに基づく独自のフライトコントロールシステムを特許取得しました。Foilchemyでは、プラットフォームと輪郭の両方で航行する最良の方法は、圧力センサー、速度、超音波、IMUの融合であると考えています。これらの情報を統合し、波とボートの位置をより正確に推定するために、独自のフィルターとアルゴリズムを使用しています。 - ハイドロフォイルボート用に設計された制御電子機器 - 安定性を維持するためのリアルタイム制御 - 自律ボートを含むさまざまな使用ケースに適応可能 - 圧力センサーに基づく特許取得済みのフライトコントロールシステム - 圧力センサー、速度、超音波、IMUの融合による正確な航行