船用制御システムと操作盤 DUMS

海用推進推進装置用

概要
DEMCON unmanned systemsは、遠隔操作、支援、及び自律USV運用向けの統合ソフトウェアスイートを開発しています。モジュラーアーキテクチャはミッション計画と実行、ROCベースの艇体制御、状況認識、安全およびアラート管理、モニタリング、ログ記録、診断を組み合わせています。単一の環境からオペレーターはミッション計画、艇体ステータスの監視、アラートの管理、適切な制御モードの選択を行えます。

機能概要
本スイートは直接遠隔制御、支援操船、ダイナミックポジショニング、ウェイポイント航法、トラック追従、自律航行をサポートします。設定可能な安全機能には衝突警告と回避、非常停止処理、リターントゥホーム、システムログが含まれます。ソフトウェアは異なる艇種、ミッション、自律レベル、環境、サードパーティおよびOEMプラットフォーム向けに構成可能です。

主な機能

• ミッション計画、艇体制御、アラート処理、状況認識のための統合ROC環境
• 自律制御と位置決め：マニュアル、支援、自律モード、ウェイポイント航法、トラック追従、Dynamic Positioning (DP)
• 安全性、コンプライアンス、診断：統合された安全ロジック、アラート管理、自動フェイルセーフ、継続的ログ

ROC操舵およびミッションインターフェース
DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS)アプリケーションは、ミッション計画、艇体モニタリング、ミッション制御および状況認識のための主要なROCオペレーターインターフェースとして機能します。艇の位置、計画ルート、航跡、システムステータス、アラート、センサー重ね合わせ、通信リンク、周辺環境の運用図を提供します。

コア機能

• ミッション計画とミッション実行
• 接続されたユーザーおよびROC間のオペレーター制御の引き継ぎ
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)、Resolution MSC.302(87)をサポートする設計
• 統合安全ルールと制御された安全アクションのフレームワーク
• 艇およびサブシステムのライブ監視
• DEMCON Mobile ROCインフラとのインターフェース
• マルチスクリーン指令室およびマルチUSV運用サポート
• リモート診断およびサポートインターフェース

制御と航法
システムはミッションの各フェーズや運用条件に応じてマニュアル、支援、ダイナミックポジショニング、自律航法モードを提供します。オペレーターは、投入・回収時の直接遠隔操作から、測量や点検ミッション中の自律経路追従、トラック保持、位置決めまで適切な制御レベルを選択できます。

手動および支援制御モード
利用可能な機能：

• Wireless Control Unit (WCU) – 投入、回収、および視線内近距離作業向けの産業用ジョイスティックベースの手動艇体制御
• Keyboard remote control – キーボード、ラップトップ、または外部デスクトップコントローラ経由の艇体制御
• Assisted manoeuvring mode – 物体や防波堤、係留エリア付近、回収作業中などの複雑な手動操船を支援するモード

ダイナミックポジショニングモード
利用可能な機能：

• Station keeping – 固定の方位で定点に艇の位置を保持
• Weathervaning – 位置を維持しながら支配的な環境撹乱に向けて方位を合わせる
• Virtual Anchor – エネルギー消費を低減するために設定点周辺の定められた半径内に位置を維持

ミッションおよびオートパイロットモード
利用可能な機能：

• Auto track – 速度と方位を制御しつつクロストラック誤差を最小化して事前定義されたウェイポイント軌跡に従う
• Autopilot mode – 選択した方位と推力設定を自動的に維持
• Dynamic Position track – 独立した方位制御で事前定義された軌跡に従う
• External waypoint control – サポートされる海事データフォーマットを使用して、サードパーティの測量、センサーまたはペイロードソフトウェアがウェイポイント入力を提供できる
• Collision Avoidance – リアルタイム物体検出とセンサーフュージョンに基づく自律回避動作をサポート

統合安全システム
DEMCONの統合安全システムは艇の状態、運用環境、ミッション実行を監視します。設定可能な安全ルールと制御されたアクションにより、オペレーターはアラート、システムイベント、および事前定義された例外シナリオに対応しつつ状況認識とトレーサビリティを維持できます。

主要な安全機能

• 衝突警告、回避、物体トラッキング
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)
• Autonomous Emergency Brakingおよびリモート非常停止
• 設定可能な安全ルールと制御された安全アクション
• Return-to-Homeおよび通信途絶時の対応
• ジオフェンシングと事前ミッションデジタルチェックリスト

ログ記録、監視および診断
DEMCON Logging and Monitoring Softwareは、艇およびROCデータのローカルおよび/またはクラウドベースのログ記録・保管、システム状態監視および診断サポートを提供します。DUS Diagnosticsポータルは、艇のサブシステム、コンポーネント状態および運用性能に関するリアルタイムおよび履歴の洞察を提供するダッシュボードを提供します。

ログ記録および監視されるパラメータ

• 安全センサーデータ：浸水、温度、ハッチ状態、振動
• 艇管理データ：電源、推進、スラスタ、バッテリ
• 制御モード、セットポイント、ミッション状態
• 通信リンク状況
• ソフトウェア状態、イベントおよび診断
• アラート、警告およびオペレーターに関連するシステム通知

技術仕様

• 製品名：DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS)
• メーカー / ブランド：DEMCON unmanned systems
• アーキテクチャ：ミッション計画、ROC、ナビゲーション、安全、監視および診断を組み合わせたモジュラーな統合スイート
• サポートされる制御モード：直接遠隔制御、支援操船、ダイナミックポジショニング、ウェイポイント航法、トラック追従、自律航行
• 安全機能：衝突警告＆回避、非常停止、Autonomous Emergency Braking、CAM/BAM、設定可能な安全ルール、ジオフェンシング、return-to-home
• 監視＆診断：ローカル/クラウドログ、DUS Diagnosticsポータル、リアルタイムおよび履歴ダッシュボード
• 相互運用性：異なる艇、ミッション、自律レベル、サードパーティ/OEMプラットフォーム向けに構成可能