ROV de intervenção

de observação

O robô de manutenção subaquática é um robô especial do tipo cabo desenvolvido e fabricado pela Yangtze River Electric Power Maintenance Works para a manutenção subaquática de centrais hidroeléctricas com acesso à área do reservatório, à cauda, ao canal, ao canal de descarga e a outros ambientes subaquáticos. O corpo principal do robô tem 1,3 metros de comprimento, 0,9 metros de largura, 0,69 metros de altura e 300 metros de profundidade. A unidade principal transporta câmera subaquática, sonar de navegação, sonar scanner, posicionamento de linha de base ultra-curta e outros portadores multifuncionais, que podem realizar posicionamento subaquático, inspeção visual, inspeção de ondas sonoras, etc. Entre eles, a precisão do posicionamento do sonar é de até centímetros. Todo o sistema adota a forma original de combinação de várias camadas, e estabelece a camada manipuladora, camada de limpeza e moagem, camada sub-máquina e camada de rastelo, respectivamente. De acordo com as necessidades reais, a unidade principal pode ser combinada com uma ou duas camadas das camadas respectivamente, o que é conveniente para desmontar e montar. O robô rompe o atual mercado de veículos subaquáticos de função única e integra muitas funções como câmera, varredura por sonar, salvamento, remoção de obstáculos, limpeza, polimento, cisalhamento e inspeção de dutos. O diâmetro do cabo de corte pode chegar a 50mm, o peso do manipulador pode chegar a mais de 50kg e a sub-função pode navegar e inspecionar tubulações com diâmetro interno não inferior a 250mm e o trabalho prático de reparo subaquático pode ser alcançado. Ele pode substituir mergulhadores até certo ponto, garantir a segurança pessoal e melhorar a eficiência do trabalho.