Sistema de navegação inercial para navio Ellipse-E

para AUVpara ROVnáutico

Ellipse-E é um Sistema de Navegação Inercial de pequeno porte de alto desempenho. Fornece dados de Navegação Roll, Pitch, Heading, e Heave, e calcula os dados de Navegação quando ligado a um receptor GNSS externo. Aceita a ajuda do Odómetro para manter a melhor precisão em ambientes automóveis. Este sensor leve (49 gramas) inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada em MEMS e funciona com um Filtro de Kalman Estendido (EKF) melhorado que funde a informação inercial e ajuda a fornecer dados precisos de orientação e navegação em tempo real. Alta Precisão para um sensor tão pequeno: até 0,05° Rolo e Pitch acima de 360° (RTK) até 0.2° Rubrica (RTK) 5 cm em tempo real Heave, ajustado ao período de onda até 1 cm de posição Características principais: Giroscópios de Muito Baixo Ruído arquitectura de 64 bits para processamento de filtragem topo de gama Ligação a GPS e Odómetro externos (DMI) IP 68 Enclausuramento 200 Hz Taxa de saída 2 anos de garantia