Pinça de preensão para ROV YS-Gripper-001

Este Gripper fornece ao KIT ROV e a outros veículos submarinos a capacidade de interagir com o ambiente submarino para recuperar objectos, ligar linhas de recuperação ou libertar uma corda presa! Inclui tudo o que é necessário para a instalação no kit ROV. Este Gripper fornece ao KIT ROV e a outros veículos submarinos a capacidade de interagir com o ambiente submarino para recuperar objectos, fixar linhas de recuperação ou libertar uma corda presa! Inclui tudo o que é necessário para a instalação no kit ROV. Características do produto Invólucro em liga de alumínio de uma só peça Cabeça da garra em liga de alumínio T6 eixo em aço inoxidável 346 Motor de engrenagens planetárias sem escovas BLDC Acionamento altamente integrado Design de vedação anti-torção Binário adaptável aperta auto-paragem Proteção contra sobreintensidades Proteção contra subtensão/sobretensão Proteção anti-reversão Especificação OD do cabo: 5.4mm Núcleo do cabo: 3*20AWG 1m Material exterior: Poliuretano Material interno: FEP OD máximo da braçadeira: 96mm Força de aperto: 90-150N(9-15kg) (abaixo de 24V) Tempo de abertura/fixação: cerca de 3 segundos Peso: 740g Resistência à água: 300m Alimentação eléctrica: 20-25.2V Corrente: 0.4A(MAX) Tensão PWM Logitec: 3.5V 5V Intervalo do sinal de paragem: 1470-1530us Intervalo do sinal de abertura do PWM: mais de 1560-1900us Intervalo do sinal de fecho do PWM: menos de 1470-1100us