Joystick para propulsor lateral JX-3

para motorpara naviopara marina

Visão geral
O Maritronix JX-3 Joystick de atracação é um joystick de comando de leme CAN-Bus de 3 eixos concebido para manobrabilidade precisa em baixa velocidade, incluindo atracação, desatracação e manutenção de posição. O comandante controla o movimento da embarcação movendo ou rodando o joystick na direção desejada.

Integração e uso
O JX-3 pode ser usado como estação joystick opcional para sistemas PILOT-H PRO ou integrado em soluções de controlo CAN-Bus Maritronix compatíveis. O sistema de controlo ligado coordena motores e propulsores para produzir movimento para a frente, atrás, diagonal, lateral e rotação conforme a configuração da embarcação.

Controlo de atracação proporcional em duas fases
Quando utilizado com PILOT-H PRO ou um sistema Maritronix compatível, o JX-3 suporta um algoritmo de atracação posicional em duas fases: um pequeno deslocamento do joystick ativa uma primeira resposta calibrada do motor para movimento suave; um deslocamento adicional ativa uma resposta calibrada mais forte para correções mais exigentes. Os níveis de resposta são definidos durante a calibração do sistema e dependem da embarcação e da configuração do motor.

Zona morta do joystick para maior segurança
O algoritmo inclui uma zona morta central de aproximadamente 10% antes da ativação dos comandos. Isto evita ativações indesejadas de motores ou propulsores devido a movimentos muito pequenos acidentais, vibração ou contacto leve com o punho.

Como funciona o algoritmo de atracação JX-3
A direção do joystick é interpretada pelo sistema de controlo Maritronix como um comando único de movimento da embarcação. Em vez de operar cada motor e propulsor separadamente, o comandante move o joystick na direção desejada e o sistema calcula e emite saídas coordenadas para motores e propulsores conforme a configuração selecionada.

Tabela de comandos do joystick
Frente — Ambos os motores avançam. Pequeno movimento = primeira resposta calibrada; movimento adicional = resposta mais forte. — A embarcação avança, aumentando a velocidade com mais movimento.
Ré — Ambos os motores engatam ré. Pequeno movimento = primeira resposta calibrada; movimento adicional = resposta mais forte. — A embarcação recua, aumentando a força com mais movimento.
Diagonal à frente — Um motor é ativado primeiro para iniciar a guinada; mais movimento aumenta a resposta do motor principal e o segundo motor entra. — A embarcação avança à boreste ou bombordo dependendo da direção do joystick.
Diagonal ré — Um motor é ativado primeiro em ré; mais movimento aumenta a resposta do motor principal e o segundo entra. — A embarcação recua à boreste ou bombordo dependendo da direção do joystick.
Movimento lateral — Motores permanecem em neutro; propulsores de proa/popa são usados para mover lateralmente. — A embarcação desloca-se lateralmente para boreste ou bombordo.
Rotação do joystick — Motores contra-rotacionam. Pequena rotação = primeira resposta; rotação maior = resposta mais forte. — A embarcação roda no sentido horário ou anti-horário em torno do seu eixo.
Botão superior + rotação — Propulsores podem assistir a rotação na mesma direção quando suportado pela configuração. — Força de rotação aumentada durante a rotação.
Botão superior + direção do joystick — O botão superior pode ser usado para modo apenas propulsores sem engatar motores (manter o botão em neutro e mover o joystick). — Controlo apenas por propulsores dependendo da configuração.

Movimentos frente, ré e diagonais
Ao empurrar o joystick para a frente, ambos os motores fornecem impulso em frente por fases; puxando para trás aciona a ré de forma semelhante. Em direções diagonais o sistema ativa primeiro o motor que gera o movimento de guinada necessário e depois soma o segundo motor à medida que a demanda aumenta.

Movimento lateral e funções dos propulsores
Quando movido diretamente para a esquerda ou direita, os motores permanecem em neutro e o movimento lateral é produzido pelos propulsores de proa e popa. Se não existir um propulsor de popa físico, pode ser utilizada uma função de propulsor de popa virtual conforme a configuração. O botão superior também suporta um modo apenas propulsores quando configurado.

Função de rotação
Rodar o joystick desde o centro ordena a contra-rotação dos motores (um à frente, um em ré) para girar a embarcação no seu eixo. A resposta por fases fornece controlo fino para pequenas rotações e mais potência para rotações maiores. Manter o botão superior pode adicionar assistência de propulsores quando configurado.

Projetado para manobras em marinas
O JX-3 foi concebido para operações de baixa velocidade: entrada/saída de marinas, aproximação a postos, atracação de popa e manter ou corrigir posição contra vento ou corrente. Simplifica o controlo permitindo ao comandante focar no movimento desejado em vez de gerir cada motor e propulsor individualmente.

Compatibilidade e nota importante
O JX-3 é um módulo joystick CAN-Bus que requer uma interface de controlo Maritronix compatível (PILOT-H PRO, gateway Maritronix ou outras soluções CAN-Bus Maritronix compatíveis). Não deve ser ligado diretamente a motores, propulsores, transmissões ou sistemas de terceiros sem a interface Maritronix correta. A Maritronix verifica a configuração da embarcação e seleciona o método de integração correto antes da entrega.

Especificações técnicas

• Nome do produto: Maritronix JX-3 Joystick de atracação
• Tipo de joystick: Joystick de leme CAN-Bus de 3 eixos
• Aplicação: Atracação, desatracação, manobras em marina e controlo de baixa velocidade
• Lógica de controlo: Interpretação baseada na direção com resposta em duas fases quando suportada pelo sistema Maritronix
• Fases de resposta: Primeira resposta calibrada e resposta calibrada mais forte
• Zona morta central: Aprox. 10% antes da ativação
• Manobras suportadas: Frente, ré, diagonal, deslocamento lateral e rotação
• Funções de propulsores: Controlo proa/popa, rotação assistida por propulsores e modo apenas propulsores (quando suportado)
• Interface: CAN-Bus
• Cabo de ligação: Cabo CAN-Bus 1.500 mm incluído
• Grau de proteção: IP65
• Área de instalação: Posto de comando protegido / instalação em cabine
• Compatibilidade: PILOT-H PRO e soluções CAN-Bus Maritronix compatíveis