Braço de madre do leme Jumbo Z300

Um par de Atuadores Lineares Hidráulicos Semi-Balanceados está planejado, para girar o braço-timão para ambos os lados da embarcação, de forma suave e precisa. Os portos de fornecimento de óleo são fornecidos em ambos os lados destes atuadores, através dos quais o óleo pode ser fornecido para os pistões dos atuadores. Como o óleo pressurizado é fornecido da bomba do timão para o Acuador Linear, a haste do pistão se moverá para frente ou para trás, dependendo da porta de alimentação, o óleo é fornecido. A haste do pistão/extremidade do atuador tem um conector flexível, que pode ser acoplado ao Tiller-Arm. Quando o condutor roda em direcção oposta, o mesmo processo repetirá o movimento resultante da haste do pistão na direcção oposta