Sensor LiDAR de mapeamento RESEPI Velodyne VLP-32

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O instrumento de carga útil de detecção remota - RESEPI® foi concebido como uma solução económica para aplicações de detecção remota extremamente precisas. O RESEPI® utiliza um Sistema de Navegação Inercial (INS) de alto desempenho da Inertial Labs auxiliado por GPS com um receptor GNSS Novatel RTK/PPK de antena simples ou dupla, integrado com uma plataforma de processamento baseada em Linux. A plataforma de processamento contém uma interface WiFi, um modem celular externo para suportar correcções RTCM, software de registo de dados e pós-processamento automatizado. O RESEPI® pode ser utilizado com LiDARs disponíveis no mercado, como Hesai, Velodyne, Quanergy, Ouster, RIEGL e LIVOX. O dispositivo foi construído com o objectivo de ser de marca branca. Todos os componentes são montados num invólucro compacto e leve e o software de boresighting e de nuvem de pontos alimentado pelo Waypoint® Inertial Explorer da Hexagon | NovAtel® é totalmente automatizado para fornecer resultados PPK optimizados. Especificações do RESEPI Peso: 0,37 kg (caixa circular sem LiDAR); 0,42 kg (caixa rectangular sem LiDAR) Consumo de energia: 12 W (com VLP-16 LIDAR) Precisão da posição (INS assistido por GPS): 0,5 cm (estimativa PPK) / 1 cm + 1 ppm (RTK) Exactidão da atitude (INS assistido por GPS): <0.01 deg Pitch & Roll; <0.05 deg Heading Precisão (nuvem de pontos): 3 - 5 cm (dependente do LiDAR, tirado no mesmo alvo a 50 m AGL) Campo de visão do scanner (FOV): 360 graus (depende da selecção do LiDAR) Scanner (LIDAR): VELODYNE VLP / QUANERGY / RIEGL / OUSTER / Livox / Hesai Sistema de navegação por inércia: Inertial Labs INS-B-OEM; INS-D-OEM Tipo de dados registados: Dados GNSS para PPK; dados INS e IMU com carimbo de data/hora GNSS; digitalizações LiDAR com carimbo de data/hora GNSS; carimbos de data/hora GNSS para impulsos estroboscópicos da câmara