O braço do manipulador de HLK-HD6W é baseado no HLK-HD5, mas com um atuador HLK-22100 giratório cabido na articulação do úmero, que é mountable em 4 posições separadas permitir a montagem portuária & estibordo assim como o oferecimento para cima ou para baixo de funções adicionais.
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