Na Foilchemy, acreditamos que o setor precisa de eletrônica de controle e piloto automático projetados exclusivamente para barcos hidrofoil. Eletrônica que não depende da demanda de outros setores e que cobre as singularidades de segurança envolvidas na navegação com hidrofoils. Na Foilchemy, estamos criando o Airy, uma eletrônica baseada em nossa experiência anterior no setor aeronáutico, nossa experiência com eletrônica que embarcamos em barcos hidrofoil e nossas frequentes consultas com autoridades certificadoras.
Assim como no mundo aeronáutico, quanto mais rápido e eficiente é o design de um barco hidrofoil, mais instável ele se torna. Hoje, um barco hidrofoil eficiente precisa de controle em tempo real que permita manter arfagem, inclinação e rotação dentro de limites especificados. O controle é fundamental para a eficiência, conforto e segurança.
Um controle de voo consiste em dois algoritmos, um estimador de posição e ondas, e um controle. O estimador permite conhecer a situação do barco em relação à superfície do mar além do espectro de ondas; ou seja, qual onda está vindo duas ou três comprimentos à frente do barco. O controle comanda os hidrofoils em quais ângulos de ataque devem ser posicionados para manter o barco na posição requerida de acordo com a onda navegada.
A eletrônica de controle da Foilchemy é projetada não apenas para executar nosso algoritmo de controle. A eletrônica se adapta a uma infinidade de casos de uso, incluindo barcos autônomos. Outros algoritmos de controle podem ser instalados sem que a Foilchemy precise intervir. Portanto, a eletrônica será vendida com ou sem o software de controle da Foilchemy.
Desde a sua fundação, a maioria dos projetos de P&D da Foilchemy se concentrou em melhorar o controle de voo e a previsão de ondas. Isso nos levou a patentear nosso próprio sistema de controle de voo baseado em sensores de pressão. Na Foilchemy, acreditamos que a melhor maneira de navegar tanto em plataforma quanto em contorno é através da fusão de sensores de pressão, velocidade, ultrassom e IMU. Usamos nossos próprios filtros e algoritmos para fundir essas informações e estimar a onda e a posição do barco com maior precisão.
- Eletrônica de controle projetada para barcos hidrofoil
- Controle em tempo real para manter a estabilidade
- Adaptável a vários casos de uso, incluindo barcos autônomos
- Sistema de controle de voo patenteado baseado em sensores de pressão
- Fusão de sensores de pressão, velocidade, ultrassom e IMU para navegação precisa