Sistema de monitoramento e controle para navio DUMS

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Visão geral
DEMCON unmanned systems desenvolve uma suíte de software integrada para operações de USV remotas, assistidas e autónomas. A sua arquitetura modular combina planeamento e execução de missões, controlo da embarcação a partir do ROC, consciencialização situacional, gestão de segurança e alertas, monitorização, registo e diagnóstico. A partir de um único ambiente, os operadores podem planear missões, monitorizar o estado da embarcação, gerir alertas e selecionar o modo de controlo adequado.

Resumo de capacidades
A suíte suporta controlo remoto direto, manobras assistidas, posicionamento dinâmico, navegação por waypoints, seguimento de trajectória e navegação autónoma. Funções de segurança configuráveis incluem aviso e evasão de colisões, gestão de paragem de emergência, retorno ao ponto de origem e registo do sistema. O software é configurável para diferentes embarcações, missões, níveis de autonomia e ambientes, incluindo plataformas de terceiros e OEM.

Principais características

• Ambiente ROC integrado para planeamento de missões, controlo da embarcação, gestão de alertas e consciencialização situacional
• Controlo e posicionamento autónomo: modos manual, assistido e autónomo, navegação por waypoints, seguimento de trajectória e Dynamic Positioning (DP)
• Segurança, conformidade e diagnóstico: lógica de segurança integrada, gestão de alertas, fail‑safes automáticos e registo contínuo

Interface de comando ROC e missão
A aplicação DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS) funciona como a interface principal do operador ROC para planeamento de missões, monitorização da embarcação, controlo de missão e consciencialização situacional. Fornece uma imagem operacional da posição da embarcação, rota planeada, trajectória navegada, estado do sistema, alertas, sobreposições de sensores, ligações de comunicação e o ambiente envolvente.

Capacidades centrais

• Planeamento e execução de missões
• Transferência de controlo entre operadores ligados e ROCs
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM), concebido para suportar a Resolution MSC.302(87)
• Regras de segurança integradas e framework de ações de segurança controladas
• Monitorização em tempo real da embarcação e subsistemas
• Interface com a infraestrutura DEMCON Mobile ROC
• Suporte para sala de controlo multi‑ecrã e operação multi‑USV
• Interface de diagnóstico e suporte remoto

Controlo e navegação
O sistema disponibiliza modos de navegação manuais, assistidos, de posicionamento dinâmico e autónomos para diferentes fases de missão e condições de operação. Os operadores podem seleccionar o nível de controlo adequado, desde a operação remota directa durante o lançamento e recuperação até ao seguimento autónomo de rotas, manutenção de trajectória e posicionamento durante missões de levantamento ou inspecção.

Modos de controlo manual e assistido
Funções disponíveis:

• Wireless Control Unit (WCU) – Controlo manual industrial baseado em joystick para lançamento, recuperação e operações de curta distância em linha de visada
• Keyboard remote control – Controlo da embarcação via teclado, portátil ou interface de controlador de secretária externo
• Assisted manoeuvring mode – Modo assistido que apoia os operadores em manobras manuais complexas perto de objectos, muros de cais, áreas de atracagem ou durante operações de recuperação

Modos de Dynamic Positioning
Funções disponíveis:

• Station keeping – Mantém a posição da embarcação num ponto fixo com rumo fixo
• Weathervaning – Alinha o rumo para a perturbação ambiental dominante mantendo a posição
• Virtual Anchor – Mantém a posição dentro de um raio definido em torno de um ponto para reduzir o consumo de energia

Modos de missão e piloto automático
Funções disponíveis:

• Auto track – Segue trajectórias de waypoints predefinidas com controlo de velocidade e rumo minimizando o erro cross‑track
• Autopilot mode – Mantém automaticamente um rumo seleccionado e uma configuração de propulsão
• Dynamic Position track – Segue uma trajectória predefinida com controlo de rumo independente
• External waypoint control – Permite que software de levantamentos, sensores ou cargas úteis de terceiros forneçam waypoints usando formatos de dados marítimos suportados
• Collision Avoidance – Suporta manobras evasivas autónomas baseadas em deteção de objetos em tempo real e fusão de sensores

Sistemas de segurança integrados
Os sistemas de segurança integrados DEMCON monitorizam o estado da embarcação, o ambiente operacional e a execução da missão. Regras de segurança configuráveis e ações controladas ajudam os operadores a responder a alertas, eventos do sistema e cenários de excepção predefinidos, mantendo a consciencialização situacional e a rastreabilidade.

Capacidades de segurança essenciais

• Aviso de colisão, evasão e rastreio de objetos
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)
• Autonomous Emergency Braking e paragem de emergência remota
• Regras de segurança configuráveis e ações de segurança controladas
• Return-to-Home e respostas a perda de comunicação
• Geofencing e checklists digitais pré‑missão

Registo, monitorização e diagnóstico
O DEMCON Logging and Monitoring Software fornece registo de dados do navio e ROC local e/ou em cloud, monitorização do estado do sistema e suporte diagnóstico. O portal DUS Diagnostics oferece dashboards com informações em tempo real e históricas sobre subsistemas do navio, estado dos componentes e desempenho operacional.

Parâmetros registados e monitorizados

• Dados de sensores de segurança: entrada de água, temperatura, estado de escotilhas e vibração
• Dados de gestão da embarcação: energia, propulsão, thrusters e baterias
• Modos de controlo, setpoints e estados de missão
• Estado da ligação de comunicação
• Estado do software, eventos e diagnósticos
• Alertas, avisos e notificações de sistema relevantes para o operador

Especificações técnicas

• Nome do produto: DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS)
• Fabricante / marca: DEMCON unmanned systems
• Arquitectura: Suíte modular integrada que combina planeamento de missões, ROC, navegação, segurança, monitorização e diagnóstico
• Modos de controlo suportados: controlo remoto direto, manobras assistidas, posicionamento dinâmico, navegação por waypoints, seguimento de trajectória, navegação autónoma
• Funções de segurança: aviso & evasão de colisões, paragem de emergência, Autonomous Emergency Braking, CAM/BAM, regras de segurança configuráveis, geofencing, return-to-home
• Monitorização & diagnóstico: registo local/cloud, portal DUS Diagnostics, dashboards em tempo real e históricos
• Interoperabilidade: configurável para diferentes embarcações, missões, níveis de autonomia e plataformas de terceiros/OEM