Leme de vento para veleiro Integrated

Integrado na popa da embarcação, o Sistema de Autodirecção CapeHorn torna-se virtualmente tão forte como a própria embarcação. Um tubo (chamado tubo de montagem) é de fibra de vidro fortemente fixado ao painel de popa; a sua extremidade dianteira é mantida por cilindros fixados até à parte inferior do convés ou até às almofadas envidraçadas ao casco. Dentro deste tubo, é permitido que um tubo menor gire, ligando o servo-pêndulo que está atrás do barco, a um quadrante dentro do lazarette.