Drone marítimo para estudos hidrográficos BlueBoat

para pesquisa científicaautônomode controle remoto

Visão geral O BlueBoat é uma embarcação de superfície não tripulada (USV) concebida para levantamentos hidrográficos a custos acessíveis, desenvolvimento de sistemas robóticos e missões científicas. Apresenta um casco e uma hélice concebidos para evitar o enredamento de algas, uma construção robusta, dimensões de transporte compactas com casco e estrutura rebatíveis, e uma arquitetura eletrónica otimizada para a integração de carga útil e a montagem de sensores. O veículo é fornecido como um kit parcialmente montado com os componentes eletrónicos testados e suporta o software de bordo de código aberto BlueOS e o firmware do piloto automático ArduRover. Principais Capacidades e Características O BlueBoat foi concebido para facilitar a integração de cargas úteis, com áreas dedicadas à sua montagem e compartimentos internos secos para o equipamento eletrónico em cada casco. Suporta navegação de pontos de referência GPS de precisão, manutenção de posição, modo «follow-me», geo-fencing, regresso automático à base em caso de perda de sinal, controlo por joystick/manual através de gamepad e planeamento de missões do tipo «arrastar e largar». É fornecido com um controlador de voo Navigator, GPS e firmware de navegação autónoma predefinido. A plataforma suporta telemetria de longo alcance utilizando um rádio Wi-Fi e uma BaseStation, e pode ser adaptada para comunicações de maior alcance (celular/satélite) com kits opcionais. O que está incluído

• 2 x Conjuntos de casco BlueBoat (a estibordo e a bombordo)
• 2 x Motor M200 (variante BlueBoat) com suporte
• 2 x Conjunto de suporte da estrutura e travessa da estrutura
• Conjunto variado de peças fixas da estrutura e de montagem (parafusos M6 e M3, anilhas, porcas)
• Conjunto da tampa da escotilha de estibordo com eletrónica instalada
• Conjunto da tampa da escotilha de bombordo com eletrónica instalada
• Conjunto da antena e proteção da antena da tampa da escotilha
• 2 x hélices anti-algas (esquerda e direita)
• Conjunto de tubo transversal, cabo transversal e porcas em C
• Fita de velcro com fivela; graxa de silicone Molykote 111, 6 g
• Mastro BlueBoat com bandeira e suporte; parafuso de fixação M5x5 de ponta côncava
• 2 x cabos divisores 4S; 1 x cabo de carregamento; 1 adaptador USB-Ethernet
• Ferramentas: 2 chaves BB120, chave hexagonal de 2,5 mm, chave hexagonal de 4 mm, chave hexagonal de 5 mm
• Fusíveis e fusíveis sobressalentes: fusível MIDI de 150 A, 2 fusíveis MIDI de 50 A, fusíveis de lâmina mini (conjuntos de 2 A, 5 A, 10 A)
• Peças sobresselentes e consumíveis: buchas da estrutura, toalha de microfibra, conjunto de autocolantes, tiras de velcro, toalhetes com álcool, abraçadeiras

O que não está incluído

• BaseStation (necessária para telemetria/controlo Wi-Fi) — vendida separadamente
• Computador de controlo (portátil ou computador compatível com Windows/macOS/Linux) e comando de jogos recomendado
• Baterias e carregador de baterias (as opções de baterias recomendadas estão disponíveis separadamente)

Autonomia, comunicações e controlo De fábrica, o BlueBoat inclui navegação autónoma através do ArduRover e suporta o QGroundControl ou o Mission Planner para o planeamento de missões. A telemetria e o controlo são assegurados através de um rádio Wi-Fi de longo alcance que se liga à BaseStation até ao alcance indicado; o sistema é compatível com antenas direcionais opcionais para aumentar o alcance. O BlueOS é executado no computador de bordo e fornece serviços e integração de dispositivos. Carga útil e integração O BlueBoat dedica a área entre os cascos à integração da carga útil, com paredes internas planas para a montagem de sonares de baixo rasto. As áreas eletrónicas em ambos os cascos proporcionam um espaço seco com alimentação para a carga útil, comunicações entre cascos e locais de montagem de penetradores. O veículo pode transportar até 15 kg (33 lb) de baterias e carga útil e fornece múltiplas interfaces de alimentação e dados para sensores e instrumentos. Durabilidade e Design Especial A forma profunda do casco e o design da hélice anti-algas minimizam o emaranhamento com algas e detritos; as hélices anti-algas são acionadas por dois motores M200. O casco e a estrutura dobráveis permitem o transporte no porta-bagagens sem atrelado e as pegas de libertação rápida possibilitam alterações rápidas na configuração. Características / especificações técnicas

• Autonomia (sem carga útil, ~1 m/s): 2 baterias (532 Wh): 18 horas (65 km)
• Autonomia: 4 baterias (1064 Wh): 36 horas (130 km)
• Autonomia: 6 baterias (1596 Wh): 50 horas (180 km)
• Autonomia: 8 baterias (2128 Wh): 62 horas (220 km)
• Energia solar (equipada pelo utilizador): operação indefinida possível
• Velocidade máxima (2 baterias, sem carga útil): 3 m/s (6 nós)
• Empuxo estático máximo: 8,2 kgf (18 lbf)
• Intervalo de temperatura: -25 a 40 °C (-13 a 104 °F)
• Direção: impulso diferencial
• Capacidade de carga útil (baterias + carga útil): 15 kg (33 lb)
• Alimentação da carga útil: tensão da bateria a 60 A (direta), tensão da bateria a 10 A (quadro de fusíveis), 5 V auxiliar a 5 A (quadro de fusíveis)
• Orifícios de penetração (tampa da escotilha de estibordo): 2 x M10 (mais espaço para perfurar mais)
• Orifícios de penetração (tampa da escotilha de bombordo): 4 x M10 + 2 x M14 (mais espaço para perfurar mais)
• Portas/interfaces disponíveis: 3 x UART série, Ethernet (requer um switch Ethernet para vários dispositivos), 2 x USB 2.0, 2 x USB 3.0, 1 x ADC de 16 bits (3,3 V), 1 x ADC de 16 bits (6,6 V)
• Dimensões (desdobrado): 120 x 93 x 46 cm; dobrado: 120 x 71 x 24 cm; embalado: 120 x 46 x 20 cm (47 x 36,5 x 18 pol.; dobrado 47 x 28 x 9,5 pol.)
• Peso (sem baterias nem carga útil): 14,5 kg (32 lb)
• Borda livre (2 baterias, sem carga útil): 160 mm (6,3 pol.)
• Calado máximo (carga útil máxima): 320 mm (12,6 pol.)
• Propulsão: 2 motores M200 (configuração BlueBoat) com hélices anti-algas
• Diâmetro da hélice: 112 mm (4,4 pol.)
• Luz de navegação: LED de 5 V e 2 W, branca omnidirecional, intermitente programável
• Materiais principais: LDPE (casco), policarbonato com 30% de fibra de vidro, alumínio anodizado, aço inoxidável
• Opções e códigos de cor do casco: Mariner Blue (HEX #3366CC), Laranja Garibaldi (PANTONE 137C), Verde Moray (PANTONE 13-0443 TCX), Rosa Axolotl (PANTONE 1787 C)
• Comunicações sem fios: 802.11 a/b/g/n (2412–2462 MHz)
• Router sem fios predefinido: MikroTik RBGroove-52HPn
• Configuração sem fios predefinida: modo cliente (CPE)
• IP predefinido da estação base: 192.168.2.3; IP predefinido do router BlueBoat: 192.168.2.4
• Antena incluída: 7 dBi omnidirecional de 2,4 GHz (conector macho tipo N)
• Alcance sem fios (com as antenas incluídas): até 250 m (dependendo das condições)
• Alcance sem fios (com antenas direcionais, não incluídas): >800 m (dependendo das condições)
• Comunicações móveis e por satélite: compatível (requer kits/equipamento opcionais)
• Software: ArduRover (controlo do veículo), BlueOS (SO de bordo); Endereço predefinido do BlueOS: blueos.local (192.168.2.2)
• Planeamento de missões recomendado: QGroundControl ou Mission Planner
• Computador de bordo: Raspberry Pi 4 (2 GB) com BlueOS
• Controlador de voo: Navigator (inclui GPS, IMU, bússolas, barómetro)
• GPS: recetor baseado no u-blox NEO-M9N
• Controladores de velocidade: Basic ESC 500 (configuração BlueBoat)
• Comutação de carga de potência: PowerSwitch (120 A, compatível com 4S/6S, deteção de corrente/tensão, saída de 5 V/8 A)
• Bateria recomendada: Blue Robotics de iões de lítio 4S (ou baterias 4S–6S compatíveis)
• Intervalo de tensão de entrada: 12–26 VCC (baterias 4S–6S); 6S aceitável com aceleração reduzida; não exceda 500 W por motor
• Limites de corte de proteção contra bateria fraca: corte para 4S a 8 V; corte para 6S a 12 V
• Saída auxiliar de 5 V: 5 A
• Fusíveis individuais da bateria: 60 A MIDI; fusível do sistema: 150 A MIDI
• Placa de fusíveis: Mini-ATC (2 A, 5 A, 10 A incluídos)
• Códigos harmonizados: 8907.90.0090 (apenas BlueBoat); 9015.80.8080 (quando equipado com sensores hidrográficos)