Controlador de ROV

automáticode comunicação de dados

O Navigator é um ROV e controlador de voo robótico para o Raspberry Pi 4. Tem um IMU a bordo, bússola, barómetro e sensores ADC, bem como 16 saídas PWM e numerosas portas de expansão em série e I2C. O Navigator é utilizado no BlueROV2 em conjunto com o software BlueOS, mas também pode ser utilizado para uma vasta gama de aplicações robóticas! O Navigator é uma placa de expansão que se liga ao Raspberry Pi 4 e o transforma num controlador de voo completo, pronto a alimentar ROVs, USVs, drones, veículos terrestres, e praticamente tudo o que se move! No seu núcleo, o Navegador é um conjunto de entradas e saídas. Tem entradas de sensores de bordo, saídas para servos ou controladores de velocidade, e portas de expansão que podem ser ligadas a dispositivos externos. A bordo, o Navegador tem: iMU de 6 eixos com acelerómetros e giroscópios para orientação Magnetómetros duplos de três eixos para o rumo da bússola Barómetro para altitude no ar 16 saídas de canal servo PWM Entradas de corrente e tensão do ADC Detecção de fugas embutida para 2 sondas Entrada do receptor RC (SBUS) LED de estado RGB Além disso, o Navigator tem conectores de expansão disponíveis, todos eles seguindo o padrão Blue Robotics Connector e são compatíveis com a maioria dos acessórios de piloto automático da indústria. Tem as seguintes portas de expansão: 4 portas de série 2 portos I2C 2 portas de conversor analógico-digital de 16 bits (ADC) Porta LED externa compatível com os LEDs Neopixel RGB Além disso, o Navegador tem uma série de características importantes que vale a pena destacar: Entradas duplas de potência com comutação automática de potência para redundância 3.lógica 3V em todos os portos