船用ジャイロコンパス MGC

電子式横型GNSS

概要
Motion Gyro Compass（MGC）は、IMO 型式承認を受けたメンテナンスフリーのジャイロコンパスで、単体コンパスとしてまたは他システム内のIMU/INSとして動作できます。MGCはKONGSBERGのMotion Reference Unit（MRU）とジャイロセンサーを組み合わせ、航海に必要な針路、姿勢、ヒーブの計測を提供します。

利用可能なバリエーション

• MGC R1 Compass — ジャイロコンパス（単体）
• MGC R2 — ジャイロコンパスおよび INS
• MGC R3 — ジャイロコンパスおよび INS
• MGC R4 — ジャイロコンパスおよび INS
• MGC R5 — ジャイロコンパスおよび INS

比較（主要仕様）

• ロール/ピッチ（支援なし）：R1 0.05°；R2 0.02°；R3 0.01°；R4 0.008°；R5 0.008°
• ヒーブ（リアルタイム）：R1 10 cm（18 秒）；R2–R5 5 cm（18–25 秒）
• 針路（GNSS 支援）：R1 0.2°；R2 0.1°；R3 0.04°；R4 0.02°；R5 0.008°
• フリーイナーシャル（GNSS 支援）ドリフト：R1 該当なし；R2 5 nm/h；R3 2 nm/h；R4 0.4 nm/h；R5 0.25 nm/h DRMS

製品の背景
MGCファミリは、動作検知（MRU）とジャイロコンパス機能を統合しており、正確な針路、姿勢、ヒーブのデータを必要とする船舶やシステム向けに設計されています。ユニットは船上の単体ジャイロコンパスとして使用するか、航法・制御・動揺補償システムにIMU/INSモジュールとして組み込むことができます。

技術仕様

• メンテナンスフリー設計。
• IMO 型式承認を取得したジャイロコンパス。
• KONGSBERG の Motion Reference Unit（MRU）とジャイロセンサーの統合。
• 運用モード：単体ジャイロコンパスまたは統合システム内の IMU/INS。
• バリアント別性能：支援なしのロール/ピッチ精度は R1 が 0.05°、R4/R5 が 0.008°。
• リアルタイムのヒーブ性能は R2–R5 で最大 5 cm（R1：18 秒時に 10 cm）。
• GNSS 支援による針路精度はバリアントで異なる（例：R1 0.2°、R5 0.008°）。
• フリーイナーシャル（GNSS 支援）ドリフトは R1 が該当なし、R5 は 0.25 nm/h DRMS。