船用慣性航法装置 Ellipse-E

AUVROV用海用

Ellipse-Eは、小型で高性能な慣性航法装置です。外部GNSS受信機との接続により、Roll、Pitch、Heading、Heaveの各機能を提供し、ナビゲーションデータを算出します。また、走行距離計を搭載しており、車載環境下でも最高の精度を維持することができます。 この軽量センサー（49g）は、MEMSベースの慣性計測ユニット（IMU）を搭載し、拡張カルマンフィルター（EKF）を実行して、慣性情報とガイディング情報を融合して正確なリアルタイムの方向とナビゲーションデータを提供します。 小型センサーで高精度を実現 360°のロールおよびピッチで最大0.05°（RTK) 最大0.2°のヘディング(RTK) 5 cm リアルタイムヒーブ（波の周期に合わせて調整 最大1cm 位置 主な機能 超低ノイズ・ジャイロスコープ ハイエンドのフィルタリング処理を実現する64ビット・アーキテクチャ 外部GPSおよび走行距離計（DMI）への接続が可能 IP 68エンクロージャー 200Hzの出力レート 2年保証