ROV用マニプレータアーム eM1-7

世界最先端の7機能電動ワーククラスマニピュレーター。 サーブ・シーアイは、電動ROVの環境・効率面でのメリットを十分に発揮するために、世界最先端の電動マニピュレーター「eM1-7」を開発しました。 電動マニピュレーター「eM1-7」は、手動操作と自動操作の両方を可能にする高度な制御システムを備えています。高精度のモジュラー式電動ジョイントを採用し、アーム制御、パスプランニング、アクチュエータの再利用が可能です。油圧式マニピュレーターを凌駕する揚力と可動域を持ち、アルミニウム製で高い信頼性を確保しています。 アクティブパワーマネジメント アクティブパワーマネジメントは、需要の調整と自由落下負荷で発生する回生電力の管理に役立ちます。7機能の電動マニピュレーターを2台搭載することで、最高の操作性を実現しています。 大きなメリット Seaeye eM1-7は、油圧式と比較して、フォースフィードバックによる正確な位置決め、器用さの向上、軽量化、信頼性の向上など、大きなメリットがあり、より自律的で居住性の高いアプリケーションへの可能性を広げます。 自動化の向上 位置や力のフィードバック、再現性、内蔵されたインテリジェンスにより、高度なアーム制御を実現します。 直感的な人間入力装置やインバースキネマティクスシステムと組み合わせることで、エンドエフェクターの直接制御を実現することができます。さらに、当社の高度な知覚システムを加えることで、管理された操作と完全な自律的操作を融合させることができます。これらの将来の制御オプションは、下位互換性があり、既存のマニピュレーターのアップグレードとして利用することができます。