側面スラスタ－用操作レバー JX-3

モ－タ－用船用マリーナ用

概要
Maritronix JX-3 ドッキングジョイスティックは、ドッキング、離岸、位置保持などの低速での精密なヨット操船用に設計された3軸CAN-Busヘルムジョイスティックです。操舵者はジョイスティックを動かすまたは回転させることで船の移動を直感的に指示できます。

統合と使用
JX-3はPILOT-H PROシステムのオプションジョイスティックステーションとして使用するか、互換のMaritronix CAN-Bus制御ソリューションに統合できます。接続された制御システムは船の構成に応じてエンジンとスラスターを協調させ、前進、後進、斜め移動、横移動、回転を実行します。

二段階比例ドッキング制御
PILOT-H PROまたは互換のMaritronixシステムと組み合わせると、JX-3は二段階の位置ベースドッキングアルゴリズムをサポートします。小さなジョイスティック操作は最初のキャリブレーション済み応答を発生させ、さらに操作を大きくするとより強いキャリブレーション応答が有効になり、風や潮流などでの強い補正が可能です。応答レベルはシステム校正時に設定され、艇やエンジン構成に依存します。

安全性のためのデッドゾーン
ジョイスティックのアルゴリズムには中央デッドゾーン（約10%）があり、それを超えて初めてコマンドが有効になります。これにより、非常に小さな偶発的な動きや振動、軽い接触による意図しないエンジンやスラスタの作動を防ぎます。

JX-3ドッキングアルゴリズムの動作
ジョイスティックの方向は接続されたMaritronix制御システムにより船の移動コマンドとして解釈されます。各エンジンやスラスタを個別に操作する代わりに、操舵者は移動したい方向にジョイスティックを動かし、制御システムが必要な出力を計算して選択された構成に従いエンジンとスラスタを駆動します。

ジョイスティックコマンド表
前進 — 両エンジンが前進。小さな動き = 第一応答；さらなる動き = より強い応答。 — 船は前進し、操作を大きくすると速度が上がる。
後進 — 両エンジンが後進。小さな動き = 第一応答；さらなる動き = より強い応答。 — 船は後退し、操作を大きくすると後進力が上がる。
前方斜め — 片方のエンジンが先に作動して旋回を開始、さらに動かすと主エンジンの応答が増し第二エンジンが参加。 — ジョイスティックの方向により前方左または前方右へ移動。
後方斜め — 片方のエンジンが先に逆転作動、さらに動かすと主エンジンの応答が増し第二エンジンが参加。 — ジョイスティックの方向により後方左または後方右へ移動。
横移動 — エンジンはニュートラルのまま、舳/艫スラスタで側方移動を実現。 — 船は左または右へ横移動。
ジョイスティック回転 — エンジンは反対回転。小さな回転 = 第一応答；さらに回転 = より強い応答。 — 船は軸回りに時計または反時計方向に回転。
上部ボタン＋回転 — 構成が対応していればスラスタが同方向の回転を補助可能。 — 回転時の回転力増大。
上部ボタン＋方向 — 上部ボタンはエンジンを使わずスラスタのみの制御を有効にできる（ニュートラルで上部ボタンを保持しジョイスティックを動かす）。 — 構成に応じたスラスタのみの横制御。

前進、後退、斜め移動
前方へ押すと両方のエンジンが段階的に前進を掛け、わずかな動きで第一応答、さらに動かすと推力が増します。後方引きでは同様に後進が作動します。斜め方向では必要な旋回を生むエンジンを先に作動させ、需要が増すと第二エンジンを加えます。

横移動とスラスタ機能
直接左右へ動かすとエンジンはニュートラルで舳/艫スラスタが横移動を行います。物理的な艫スラスタがない場合、構成によっては仮想艫スラスタ機能が使われることがあります。上部ボタンは設定によりスラスタ専用モードもサポートします。

回転機能
ジョイスティックを中心から回転させるとエンジンが反対方向に回転して船を軸回りに回します。段階的応答は小さな回転での微調整と大きな回転での強力な応答を両立します。上部ボタンを押し続けると構成に応じてスラスタ支援が追加されます。

マリーナでの操船を想定した設計
JX-3はマリーナへの出入港、係留への接近、艫付けや風・潮流での位置保持・補正など低速での精密な操作を目的に設計されています。各エンジンやスラスタを個別に操作するのではなく、操舵者が望む船の動きを指示することで低速制御を簡素化します。

互換性と重要な注意
JX-3はCAN-Busジョイスティックモジュールであり、互換のMaritronix制御インターフェース（PILOT-H PRO、Maritronixゲートウェイまたは他の互換Maritronix CAN-Busソリューション）が必要です。適切なMaritronixインターフェースなしにエンジン、スラスタ、トランスミッションやサードパーティシステムへ直接接続してはなりません。Maritronixは納入前に船の構成を確認し、適切な統合方法を選定します。

技術仕様

• 製品名: Maritronix JX-3 Docking Joystick
• ジョイスティック種別: 3軸 CAN-Bus ヘルムジョイスティック
• 用途: ドッキング、離岸、マリーナでの操船および低速制御
• 制御ロジック: 方向ベースのジョイスティック解釈、対応システムでは二段階応答
• 応答段階: 第一キャリブレーション応答とより強いキャリブレーション応答
• 中央デッドゾーン: コマンド有効化まで約10%
• 対応マヌーバー: 前進、後進、斜め移動、横移動、回転
• スラスタ機能: 舳/艫スラスタ制御、スラスタ支援回転、スラスタ専用モード（対応時）
• インターフェース: CAN-Bus
• 接続ケーブル: CAN-Busケーブル 1,500 mm 同梱
• 保護等級: IP65
• 設置場所: 保護された操舵席 / キャビン内設置
• 互換性: PILOT-H PRO および互換の Maritronix CAN-Bus 制御ソリューション