リモートセンシングペイロードインストルメント - RESEPI® は、非常に正確なリモートセンシングアプリケーションのための費用対効果の高いソリューションとして設計されました。RESEPI® は、Linux ベースの処理プラットフォームと統合された Novatel RTK/PPK シングルまたはデュアルアンテナ GNSS 受信機と高性能 Inertial Labs GPS 補助慣性航法システム(INS)を使用しています。処理プラットフォームには、WiFi インターフェース、RTCM 補正をサポートする外部セルラーモデム、データロギングソフトウェア、自動ポストプロセッシングが含まれています。RESEPI®は、Hesai、Velodyne、Quanergy、Ouster、RIEGL、LIVOXなどの市販のLiDARと併用することができます。このデバイスは、ホワイトラベルを目的として作られました。
すべてのコンポーネントはコンパクトで軽量な1つの筐体に搭載され、Hexagon | NovAtel®のWaypoint® Inertial Explorerを搭載したボアサイトと点群ソフトウェアは、最適なPPK結果を提供するために完全自動化されています。
RESEPI® の仕様
重量:0.37 kg(円形筐体、LiDARなし)、0.42 kg(長方形筐体、LiDARなし)
消費電力12W(VLP-16LIDAR使用時)
位置精度(GPS支援INS):0.5cm(PPK推定)/1cm + 1ppm(RTK)。
姿勢精度(GPS-Aided INS):<0.01 deg ピッチ&ロール、<0.05 deg ヘディング
精度(点群):3 - 5 cm(LiDARに依存、50 m AGLの同じターゲットで撮影されたもの)
スキャナーの視野(FOV):360 deg (LiDARの選択により異なる)
スキャナ(LIDAR):VELODYNE VLP / QUANERGY / RIEGL / OUSTER / Livox / Hesai
慣性航法システム慣性ラボINS-B-OEM、INS-D-OEM
記録データの種類PPK用GNSSデータ、GNSSタイムスタンプ付きINS & IMUデータ、GNSSタイムスタンプ付きLiDARスキャン、カメラストロボパルスのGNSSタイムスタンプ
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