深浅測量研究用マリンドローン

海底地形図作成用水路調査用自律型

紹介
USV（Unmanned Surface Vessel）はICTYSチームが設計・製造・運用する半潜航型プラットフォームです。海底測量、海底地形図作成、海面監視用に設計されています。

簡単な説明
ICTYSの観測ユニット：バチメトリ測深、海底特性評価および持続的な海面監視を目的とした無人水上艇です。

仕様

• 半潜航型
• 全長：1,500 mm
• 幅：300 mm
• 喫水：800 mm
• 重量（概算）：60 kg
• 航続時間：用途により最大7時間

海底監視機器

• CHIRP搭載のデュアル周波数マルチビームエコーサウンダー（バチメトリデータ取得）
• 海中構造物検出用サイドスキャンソナー
• ダウンスキャンソナー
• 海底の硬度・粗さの特性評価

水面機器

• 360°カメラ
• 夜間視用赤外線カメラ

オプションセンサー（カスタム）

• 水中カメラ
• 水面用熱カメラ
• 磁力計
• 流速計

容易に輸送可能
敏速なロジスティクスと簡易な輸送を想定した設計と寸法。

推進と利点
モーター：電動トローリングモーター。
利点：

• 低騒音
• 環境配慮
• 信頼性

オートパイロット
自律運用のための統合オートパイロットシステムを搭載。

通信
無線通信および衛星経由の4G通信により世界中で運用可能。

技術仕様

• タイプ：無人水上プラットフォーム（USV）
• 構成：半潜航型
• 全長：1500 mm
• 幅：300 mm
• 喫水：800 mm
• 重量（概算）：60 kg
• 航続時間：最大7時間（使用状況により変動）
• 推進：電動トローリングモーター
• バチメトリ機能：CHIRP搭載デュアル周波数マルチビーム
• 搭載可能センサー：Side Scan、Down Scan、360カメラ、IRカメラ、水中カメラ、熱カメラ、磁力計、流速計
• 通信：無線および衛星経由4G