介入ROV ALPHAROV PROF D200

観測用

製品概要 ALPHAROV D200は水深200mまで使用可能。テザー長200m（最大600m）。フルHD 1080P 2MPカラーカメラフルHD 1920×1080 - 60 fps画質でコントロールケースでライブビデオ録画。5ブラシレス・スラスター：水平2基、垂直2基、左右1基。 <ベースモデルの特徴 用途に合わせたALPHAROV D200モデル 主な特徴

• 深度範囲：最大200メートル
• 地上重量：約18キログラム
• 地上寸法：長さ575 x 幅346 x 高さ325 (mm)
• マニピュレーター付き：長さ795 x 幅346 x 高さ325 (mm)。Ø360mmからのパイプに適合
• 可搬重量：5kgまで

。 電源要件

（アクセサリーを含まず）

単相220 - 240 VAC

50 Hz

1000 Wattまで

テザー電圧：最大300 VDC

ROVの構造 プラスチック、ステンレス鋼、陽極酸化アルミニウム コントロール・ケース

寸法：HPRCケース L 480 x W 385 x H 190 (mm)

重量 約17kg

含む：主電源入力、ケーブル（テザー）入力、HDMIビデオ出力×1、USB接続×3、USBハンドコントロールジョイスティック×1、15.6インチFHDモニター

フロントカメラ

• SONYカラーカメラ
• 0.01ルクス
• H.264 2MP 1080P
• 手動で調節可能なフォーカス
• 170°チルト角度
• 視野角：
• ワイド

推進力

5つのスラスター構成：（水平2/垂直1/横）

モータータイプ：

推力：スラスターあたり3Kg

ROV前進速度：最大3.89ノット（2m/秒）

センサー

深度センサー

3Dジャイロコンパス

水温

システム電圧とアンペア数

ケーブル（テザー）

ケーブルの種類と長さ：直径約8mm、中性浮力、スリップリング付きリールで200メートル

ケーブルリール：メタルケーブルリール400ミリメートル-440ミリメートル-460ミリメートル

コネクタタイプROV-ケーブル：ARドライコネクター

コントロール機能

オートヘッディング、オートデプス、スタビライズ

照明

前方4個の調光LED（合計約4000ルーメン）ライト

ビデオオーバーレイ

方位、日時、傾斜位置、深度、スラスター出力、温度

オプション：CPプローブ/金属厚さデータ/GPSデータ

ライブビデオ録画

ビデオレコーダーと完全なコントロールソフトウェアを備えた高性能コンピューター

簡単な操作オプション/アクセサリ機器

ラウンドスキャンナビゲーションおよびサイドスキャンソナー

非破壊検査（NDT）：接触式カソード保護プローブ、超音波厚さ計システム

2つの顎の開閉/360°回転マニピュレーター

マルチビームソナー

リアカメラ（2つのLEDライト付き）（傾斜なし）

手動調整可能な2つのレーザーポインター

音響測位USBLシステム

ドップラー速度ログ（DVL）

LYN HAWKポータブルまたはボード統合キット

概要ビデオ特徴/技術仕様

作業深度：最大200m

テザー長：200m（最大600m）

カメラ：フルHD 1920×1080 - 60 fps

Thrusters：5ブラシレス（水平2、垂直2、横1）、スラスターあたり3kgの推力

ROV重量：≒18kg（空気）

ROVの寸法：

L 575 x W 346 x H 325 mm (マニピュレーターなし)、L 795 x W 346 x H 325 mm (マニピュレーターあり)

積載重量：最大5 kg

電源：220-240 VAC、50 Hz、最大1000 W、テザー電圧：最大300 VDC

構造：プラスチック、ステンレス鋼、陽極酸化処理：プラスチック、ステンレス鋼、陽極酸化アルミニウム

制御ケース：HPRCケース、長さ480 x 幅385 x 高さ190 mm、約17 kg、15.6インチFHDモニター、HDMI、USB、ジョイスティック

センサー：水深、3Dジャイロコンパス、水温、システム電圧/電流

ケーブル：8mm径、中性浮力、200mリール、ARドライコネクター

照明：4倍調光LED、～4000ルーメン

制御機能：

自動ヘディング、自動深度、安定化

ビデオオーバーレイ：ヘディング、日付/時刻、傾斜、深度、スラスター出力、温度、オプションのCPプローブ/金属厚/GPS

オプション：

ソナー、NDT、マニピュレーター、リアカメラ、レーザーポインター、USBL、DVL、LYYN HAWKキット