水路調査用マリンドローン DUS CV

環境計測用自律型電動式

概要
DUS CV 小型USVプラットフォームは、内陸での高精度作業向けに設計された全電動の無人水上艇です。浅い喫水、低プロファイルのコンパクトな船体により、氾濫原、護岸場、小川などの乱流・狭隘・繁茂した環境での自律航行が可能です。小型ながらも産業用レベルのデータ取得と、測量・環境・資産管理ミッション向けの柔軟な統合を実現します。

設計と展開
ターンキーシステムとして納品され、設置は最小限でクレードルを必要としません。自立型の船体はフィンや艦首上への直接配置を可能にします。ミリタリーグレードのフライトケースに着想を得た衝撃耐性のある一体型HDPE船体は、過酷な条件下でプラットフォーム、ペイロード、統合アンテナを保護します。

ペイロードと統合
モジュラー式のペイロード構成は、以下を含む各種センサーとシステムをサポートします：

• 船体装着型ADCP
• 2D/3Dサイドスキャンソナー
• マルチビームおよびシングルビームエコーサウンダー
• サブボトムプロファイラ（SBP）
• 水質測定および採水ツール
• MBES、SBES、SSS、ADCP、SBPおよびウインチ対応のムーンプールオプション

主な特長

• 即時展開 — ターンキー納品、最小限のセットアップ
• 測量統合 — モジュラー式ムーンプールと船体統合センサーが抗力を低減し安全性を向上
• 衝撃耐性HDPE船体により過酷な環境での運用が可能
• 推進、電源、データの冗長化とフェイルセーフ；衝突回避と柔軟な制御モード
• ペイロードとシステムへの中央アクセスにより保守性を簡素化
• 精密制御 — 係留維持が可能な特許取得済みUSV動的ポジショニングシステム

仕様 / 技術データ

• 推進方式：全電動
• 運用環境：浅水域、狭隘および繁茂した内陸環境（氾濫原、護岸場、小川）
• 船体：浅い喫水、コンパクトで低プロファイル；衝撃耐性の一体型HDPE構造
• ペイロード統合：モジュラー式ムーンプール；船体統合センサー（MBES、SBES、SSS、ADCP、SBP、エコーサウンダー、水採取、ウインチ）
• 展開：クレードルを必要としないターンキーシステム；直接配置可能な自立船体
• 信頼性と安全性：推進、電源、データにおける冗長システム；衝突回避機能
• 制御：特許取得済みUSV動的ポジショニングにより無人での保持と精密な操船が可能
• 用途例：海底測量、環境モニタリング、資産管理、内陸データ収集ミッション