Ellipse-D é um Sistema de Navegação Inercial compacto com receptor RTK GNSS de antenas duplas integrado para uma navegação e um rumo precisos. Fornece dados de Rolo, Passo, Direcção, Levantamento, e Navegação.
A Elipse-D inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada em MEMS e executa um Filtro de Kalman Estendido melhorado (EKF) que funde dados inerciais e GNSS. Odómetro e correcções RTK podem ser utilizados como entradas de ajuda para melhorar ainda mais a solução de navegação
Desempenho:
0.05° Rolo e inclinação acima de 360°(RTK)
0.2° Título (Antena Dupla RTK GNSS)
5 cm em tempo real Heave, ajustado ao período de onda
1 cm RTK GNSS Posição / Posição de pós-processamento (opção)
Características principais:
Giroscópios de Muito Baixo Ruído
L1/L2 Receptor GNSS
Correcções Diferenciais
Pós-processamento
Ligação ao Odómetro
200 Hz Taxa de saída
Precisão e características estão disponíveis na caixa IP68, ou na versão OEM com 17 gramas montada em PCB.
- Receptor GNSS de antenas duplas para uma posição e título precisos
Ellipse-D foi concebida para oferecer uma solução compacta e rentável quando é necessário um rumo preciso. O cabeçalho da antena dupla supera os problemas típicos de calibração magnética e permite que a elipse-D seja utilizada em aplicações onde o campo magnético não é fiável e em aplicações de baixa dinâmica.
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